,  
 G - вага машини (H), 
  nx-число рушіїв ходового обладнання; 
   (H) 
   Для Вибори гідромотора розраховуємо робочий обєм: 
  , м3; 
   де Rк - Радіус ведучого колеса (зірочки), 
  Uпер - Передатна відношення механізму пересування 
  (Uпер = 30-50); 
  гідроціліндр апаратура Трубопровід ТИСК 
  (м3) 
  За розрахованому робочим обємом з каталогом підбірається гідромотор, что має близьким по велічіні робочий обєм. З характеристики вибраному | гідромотора віпісуємо наступні показатели: 
   Гідромотор 310.112  
номінальна частота Обертаном n ном = 1200 об/хв;
перепад Тиску на гідромоторі 20 МПа;
к.к.д. гідромотора 0.95;
робочий об'єм 112 см 3
 4. Розрахунок витрат гідродвігунів 
В 
Для визначення витрат ГМ Використовують формулу
В  
, 
   де Qгм - Витрати гідромотора (м3); 
  роб - робоча частота Обертаном валу гідромотора (с-1); 
  гм - коефіцієнт Корисної Дії гідромотора. 
   6 (м3/с), 
				
				
				
				
			  (м3/с), 
   Для визначення витрат ГЦ Використовують формулу 
 В   
 де Qгц - Витрати гідроціліндра (м3); 
  Dц - діаметр поршня циліндра, м, ц - ШВИДКІСТЬ штока, м/с, 
  гц - об'ємний коефіцієнт Корисної Дії гідроціліндра. 
  (м3/с) 
  (м3/с) 
  (м3/с) 
   5. Вибір гідронасосів  
   Основні вимоги при віборі насосів - забезпечення максимальних навантаженості и швидкостей ГМ. Основні параметри насоса: робочий об'єм, номінальній ТИСК, частота Обертаном приводного валу, подача робочої Рідини, ДІАПАЗОН регулювання. ul>
Для розрахунку насоса складаємо компонування схему до Якої
включаємо ВСІ гідродвігуні, умовно поділяємо на Дві групи.
Візначаємо сумарні витрати по Кожній групі и беремо найбільшу сумарная витрат. Приймаємо, что в гідросістемі буде працювати два однакові насоси.
В  
 (л/с) 
  (л/с) 
  (л/с) 
   витрати цього насоса візначаємо по Формулі: 
 В   
 де n1 - номінальна частота Обертаном, з-1 
  Vр - робочий ОБСЯГИ гідронасоса, м3 
  гн - коефіцієнт Корисної Дії гідронасоса 
   м3/с 
  З каталогом вібіраємо ГН1 аксіально-поршневих регульованій 207.75 
номінальна частота Обертаном n ном = 1500 об/хв;
...