трація для можливого виключення В«зайвихВ» даних:
a) Обмеження області сканування по прямокутнику або безпідставного многоугольнику
b) Обмеження діапазону по дальності
c) Обмеження за інтенсивністю відбитого сигналу
d) Всі попередні установки настройки сканування можуть бути записані і викликані в будь-який момент. Є готовий список стандартних установок сканування
e) Налаштування якості перевірки суміщення
- Вимірювання відстаней, площ і обсягів по окремих точках і по готовим моделям:
a) Похилі відстані
b) Відстані DX, DY, DZ
c) Створення та редагування підписів
d) Створення та управління шарами
e) Призначення кольорів і матеріалів об'єктам
f) Перегляд з позиції сканера і вказівка ​​його місця розташування
g) Штучна настройка підсвічування точок і моделей
h) Збереження/виклик поточних сцен
i) Збереження сцени в якості файлу із зображенням (screen-shot)
j) Автоматизація при скануванні візирних марок HDS
- Вхідні формати:
a) ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT)
b) Cyclone Object Exchange (COE) (COE Data Transfer Products)
c) BMP, JPEG, TIFF
- Вихідні формати:
a) ASCII (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT)
b) BMP, JPEG, TIFF
c) Cyclone Object Exchange (COE) format (COE Data Transfer Products)
1.3.2 Cyclone-REGISTER - зрівняння хмар точок
У Cyclone-REGISTER є всі функції для швидкого і точного зрівнювання хмар точок, зроблених з різних точок зйомки. Cyclone-REGISTER автоматично розпізнає стандартні візирні марки Leica Geosystems HDS, а також пов'язує скани за характерними сполучною точкам без візирних марок. Це дає можливість оптимального розподілу кількості точок стояння і візирних марок і економить час роботи в полі і в офісі.
У Cyclone-Register є дві технології ураніванія хмар точок:
В
Рис. 3 Список точок прив'язки між скані
Перша - зрівняння за допомогою сканування і розпізнавання спеціальних візирних марок HDS (рис.3). Марки можуть бути як квадратними, так і круглими, приклеюємо, з магнітним підставою, що встановлюються на штатив, здвоєні на одній вісі - для зручного визначення системи координат, з установлюваної призмою - для найкращої взаємодії з тахеометричні вимірами. Всі вони зроблені таким чином, щоб їх можна було просто знайти при польових зйомках і однозначно дешифрировать на сканах. Хмари точок можна зрівнювати в локальну або державну систему координат з використанням результатів вимірювань тахеометром на ті ж візирні марки. Зручний інтерфейс зрівнювання дозволяє відключати або підключати окремі точки, встановлювати ваги, аналізувати помилки - все це служить оптимальному зрівнювання.
В
Рис. 4 Приклад В«зшиванняВ» сканів за загальними точкам
Друга технологія - пошук сполучних точок за загальними характерним контурам, відображеним в місцях перекриття окремих сканів (рис. 4). Ця технологія називається побудова сполучних по хмарі точок (Cloud Constraints). Вона дозволяє зрівнювати хмари точок без використання візирних марок. На двох сканах вибираються мінімум три загальних контурних точки. Програма виділяє певну область навколо цих точок і зрівнює загальне геометричне побудова як сукупність всіх точок. Оцінити результат такого зрівнювання можна двічі - по цифрового звіту і по візуальному порівнянні накладення двох хмар. У результаті з'являється нова зв'язок, яка зрівнюється також як результати вимірювання візирних марок. Подібна технологія зменшує час виконання зйомки в поле і дозволяє використовувати процес лазерного сканування більш гнучко.
В
Рис. 5 Звіт з діагностикою результату зрівнювання
Після кожного зрівнювання можна отримати деталізований звіт з діагностикою результату зрівнювання (мал. 5). У статистичний звіт включено всі отримані помилки по кожному окремому елементу зрівнювання, по кожному окремому хмарі точок можна дізнатися загальну среднеквадратическую помилку перетворення координат і кути розвороту.
Модульна концепція Cyclone сприяє більш гнучкому підходу для створення оптимального робочого процесу для будь-яких індивідуальних вимог клієнта. Cyclone-REGISTER дозволяє швидко і надійно зрівняти скани, зроблені з різних позицій, в єдину систему координат. Cyclone-MODEL - наступний модуль, призначений для обробки хмари точок - створення креслень, тривимірних моделей, вимірювання, аналізу даних, записи окремих зображень і цілих відеофільмів і багато інше.
В
1.3.3 Cyclone-MODEL - Вимірювання, моделювання і креслення
Цей модуль дає можливість обробляти хмари точок, перетворюючи їх на об'єкти для експорту та імпорту в програми САПР, такі як AutoCAD, Microstation, 3ds max. Cyclone-MODEL - це найпотужніша в області обробки тривимірних лазерних вимірювань, найбільш повна і ав...
