о океану, зайнялися освоєнням Далекого Сходу.
Приходячи на нові, малозаселені території, землепроходці (здебільшого, спочатку козаки), взаємодіючи з нечисленним місцевим населенням, створюючи і облаштовуючи розвинені системи острогів (укріплених населених пунктів), поетапно закріплювали за собою ці землі. Слідом за першопрохідцями, біля острогів, гарнізони яких потребували забезпеченні їх продовольством і фуражем, при фактично повній відсутності шляхів їх доставки, осідали і селилися селяни. Освоюючи нові для себе форми обробки землі, особливості ведення господарської діяльності побуту, російські активно взаємодіяли з місцевими жителями, в свою чергу, ділячись з останніми власним досвідом, у тому числі і землеробським. На просторах Сибіру один за іншим стали з'являтися нові російські міста-фортеці: Тюмень (1586), Тобольськ (1587), Березів і Сургут (1593), Тара (1594), Мангазея (1601), Томськ (1604), Єнісейськ (1619) , Красноярськ (1628), Якутськ (1632), Охотськ (1648), Іркутськ (1652).
В 1639 році козаки на чолі з І.Ю. Москвітіним досягли берегів Охотського моря. У 1643-1645 роках експедиція В.Д. Пояркова і в 1648-1649 роках експедиція Є.П. Хабарова вийшли до річки Зея, а слідом і до Амуру. З цього моменту, почалося активне освоєння Приамур'я. Тут російські зіткнулися з чжурчженями (маньчжурами), платили данину імперії Цин і зберегли достатній рівень пасіонарності, щоб зупинити просування нечисленних землепроходцев. За результатами кількох військових кампаній, між Цинской імперією і Росією був укладений Нерчинський світ (1689). Експедиція С.І. Дежньова, що рухався по Північному Льодовитому океану іншим маршрутом в 1648, вийшовши з гирла річки Колими, дійшла до берегів Анадирі, виявивши протоку, що відокремлює Азію від Північної Америки, а значить і прохід з Льодовитого в Тихий океан. В 1696 В.В. Атласовим була здійснена експедиція на Камчатку. Міграція російського населення призвела до того, що Росія стала вкрай великої, але малонаселеній країною, в якій дефіцит, нестача населення стала дуже важливим фактором, сказав в наслідок на ході розвитку російської історії.
Контакти та взаємодія російських землепроходцев з місцевим населенням проходили по різному: в деяких місцях мали місце збройні зіткнення між землепроходцами і аборигенами (наприклад, на перших порах у взаєминах з бурятами і якутами; однак виниклі непорозуміння були усунуті, і не придбали характеру усталеної міжнаціональної ворожнечі) ; але в більшій частині - добровільне і охоче підпорядкування місцевого населення, пошук і прохання російської допомоги і захисту їх від більш сильних і войовничих сусідів. Росіяни, привнеся з собою до Сибіру тверду державну владу, намагалися враховувати інтереси місцевих жителів, не зазіхаючи на їхні традиції, вірування, спосіб життя, активно реалізуючи основний принцип внутрішньої імперської національної політики - захищаючи малі етноси від утисків та винищення їх більшими етносами. Наприклад, росіяни, фактично, врятували евенків (тунгусов) від винищення їх якутами, більш великим етносом; припинили низку кривавих міжусобиць у самих якутів; ліквідували феодальну анархію, що має місце у бурятів і більшості сибірських татар. Платою за забезпечення мирного існування цих народів був хутровий ясак (не дуже, до речі обтяжливий - один-два соболя на рік); при цьому характерно те, що виплата ясака вважалася государевої службою, за яку здав ясак отримував государеве платню - ножі, пилки, сокири, голк...