ерез пару років. У 1990 році, під час операції «Буря в пустелі», були тимчасово відключені штучні перешкоди, що знижують точність позиціонування для цивільних користувачів - військових приймачів попросту не вистачало. А в грудні 1993 року було прийнято остаточне рішення про безкоштовне надання послуг GPS приватним особам. Повністю система NAVSTAR GPS була готова в 1995 році, а через п'ять років були зняті всі обмеження в цивільному використанні, в результаті чого точність позиціонування тоді зросла з 200 до 20 метрів.
Орбітальна угруповання NAVSTAR GPS на сьогоднішній день складається з 32 супутників - 24 основних, які забезпечують повне покриття земної кулі, і вісім резервних. Максимально на орбіту можна вивести до 37 супутників цієї системи. Космічні об'єкти рухаються на висоті 20.180 км по шести круговим орбітальним траєкторіям - по чотири супутники на кожну. Період їх обертання навколо планети складає 11 год 58 хв. Служба наземного забезпечення включає в себе близько десяти станцій спостереження, розкиданих по різних частинах світу, і головною станції MCS (Master Control Station), яка знаходиться на базі ВПС Шрівер в американському штаті Колорадо.
Роботи зі створення системи позиціонування в Радянському Союзі почалися одночасно з виведенням на орбіту першого штучного супутника Землі групою вчених на чолі з відомим діячем науки Володимиром Котельниковим. Уже в 1958-1959 роках в кількох провідних НДІ країни почалися масштабні дослідження з цієї проблеми, а в 1963 році почалися роботи з побудови низькоорбітального навігаційної супутникової системи «Циклон» (військовий варіант) і «Цикада» (цивільний). Перший вітчизняний навігаційний супутник «Космос - 192» був виведений на орбіту в 1967 році. Однією з його особливостей було використання тільки одного супутника для визначення координат. Згодом супутники системи" Цикада" обладналися і приймачами для отримання сигналів від об'єктів, що зазнають лиха. Перший супутник власне системи ГЛОНАСС був виведений на орбіту 12 жовтня 1982. Через 11 років система була прийнята в експлуатацію, а в 1995 році супутникова угруповання досягла оптимальної кількості - 24 об'єкта. Правда, через тяжке економічного становища в країні число працюючих супутників скоротилося, тому конкуренції заокеанському комплексу GPS наша система скласти не змогла. Серйозно взятися за відродження ГЛОНАСС змогли лише в 2001 році, коли була прийнята федеральна цільова програма «Глобальна навігаційна система». У той час вона припускала покрити територію Росії до 2008 року, а вийти на повну потужність - в 2010 році.
Як і GPS, угруповання ГЛОНАСС є системою подвійного призначення - в першу чергу військового і лише потім цивільного. На даний момент на орбіті перебувають 17 супутників, з яких два ще в стадії введення в експлуатацію. Об'єкти знаходяться на круговій геостаціонарній орбіті на висоті 19.100 км. Час звернення супутника навколо Землі займає 11 год 45 хв. Спочатку використовувалися супутники першого покоління ГЛОНАСС, термін служби яких складав всього три роки (останній був запущений в 2005 р.). Крім того, в 2003 році почався запуск модернізованих моделей ГЛОНАСС-М, вони служать по сім років. На черзі останній проект - ГЛОНАСС-К, термін служби його супутників 10 років, вони випромінюють сигнали різних типів, у тому числі сумісні з GPS. Перший запуск супутників третього покоління намічений в 2010 році. Щоб охопити всю земну ку...