ify " > R - відстань між вимірювальною системою і метою), в принципі V r можна визначити, диференціюючи свідчення радіодальномера , або оцінюючи кінцеву різницю дальностей на кордонах фіксованого інтервалу часу. Однак, повсюдно для вимірювання швидкості V r використовується ефект Доплера а несучій частоті, тому що при цьому забезпечується незрівнянно велика точність вимірів.
Різниця частот випроміненого і прийнятого коливань називається доплеровским приростом частоти f д .
Якщо передавач випромінює гармонійні коливання частоти f д , а приймач рухається щодо нього зі змінною швидкістю < i align="justify"> V (t) під кутом Q (t) до лінії передавач - приймач , для більшості практичних додатків залежність f 0r від швидкості V (t) може бути з задовільною точністю визначена простим співвідношенням:
,
де V r (t) - радіальна складова швидкості
l - довжина хвилі випромінюваних коливань
Основні труднощі вимірювання f д в вище беззапитним радіолінії пов'язана з необхідністю мати в місці прийому сигнал, частота якого з високою точністю (до 10-11-10-10) дорівнює частоті віддаленого передавача. Значно простіше вимірювати f д в радіолокаційної або запитання-відповідь системах, в яких передавач і приймач знаходяться поруч.
Перехід від зв'язкового до радиолокационному або запитання-відповідь каналах, в яких радіохвилі двічі проходять шлях між вимірювальною системою і об'єктом, дає при інших рівних умовах подвоєння прирощення доплеровской частоти, тобто
f д =2Vr (t) / l .
В окремому випадку прямолінійного рівномірного руху, коли V (t)=V 0 =const , формула для f д спрощується і частота є функцією тільки кута Q.
У загальному випадку ця залежність характеризується косинусной полярної діаграмою (малюнок зі стор 12). З діаграми видно, що як при зближенні, так і при видаленні об'єкта частота f д досягає максимуму, коли вектор швидкості спрямований вздовж радіопроменя ( Q < i>=0 , Q = p ) і f д =0 прі. При практичних розрахунках зручно користуватися формулою
,
де частота виражена в Гц , швидкість в м / с , довжина хвилі в см .
Визначимо порядок доплерівського збільшення. Нехай V=10 3 м / с, l =2 см, < i> Q =0 , тоді Гц , при V=10 2 м/с f д =10 4 Гц .
Таким чином, в типових завданнях максимальні доплеровские прирощення частоти лежать в діапазоні звукових і ультразвукових частот.
Вплив кривизни земної поверхні
До цих пір ми розглядали радіолокаційні спостереження за умови поширення хвиль над плоскою поверхнею. Т...
