і бази сумарно-далекомірної системи до нуля ( d=0 ), тобто при суміщенні її двох навігаційних пунктів, один з яких представляє собою передавач, а інший приймач, ця система перетвориться в далекомірну, для якої і кожної мікросекунди часу поширення відповідає 150 м пройденого хвилею відстані.
радіопеленгації (вимірювання кутових координат)
При вимірі кутових координат головну роль грає перша властивість ЕСВ - прямолінійність розповсюдження. До останнього часу в радіопеленгаторів застосовувалися гостронаправлені антени з обертовою, що коливається або комутованій ДН в трьох основних варіантах:
1. Установка осі антеною системи в напрямку на ціль по максимуму амплітуди сигналу даної мети. Цей метод характеризується високою енергетикою ( Е ® Еmax ), але малої кутовий чутливістю (робота на «тупому» ділянці ДН)
2. Установка осі антеною системи в напрямку на ціль по мінімуму амплітуди сигналу даної мети. Для цього методу характерна низька енергетика ( Е ® Еmin ), але більш висока кутова чутливість (робота на крутій ділянці ДН)
3. Комутація двох зміщених в різні сторони від осі антени ДН і установкою осі антеною системи в напрямку на ціль по рівності амплітуд сигналів даної мети для двох ДН. Цей варіант, відомий як метод равносигнальной зони, поєднує основні переваги двох перших методів: Е ® Еmax , робота на «крутому» ділянці ДН, тобто досить висока кутова чутливість.
Робота всіх цих пеленгаторів заснована на порівнянні амплітуд сигналів при відносно повільному обертанні, хитанні або комутації ДН антени, що не дозволяє визначати напрямок на ціль в кожен даний момент часу. Це обмеження істотно, тому при безперервно зростаючих швидкостях цілей їх кутове положення може на інтервалі вимірювання значно змінитися, а діаграма зворотного розсіювання ( ДОР ) має складну багатопелюсткову форму, і при їх русі одне з комутованих положень електричної осі антени може збігтися з одним з максимумів, а інше - з одним з мінімумів ДОР. При збігу амплітуд сигналів буде допущена груба помилка.
Це призвело до швидкого витіснення таких пеленгаторів моноімпульсного (або одночасними), що дозволяють визначати напрямок на ціль в кожен даний момент. Основу їх зазвичай складають різницево-дальномірні системи, які при великому видаленні від них цілей вироджуються в кутомірні. Дійсно, як випливає з малюнка при R >> d різниця дальностей R 1 - R 2 =dcosY і не залежить від відстані. Тому тут придатний будь-який метод вимірювання відстані: синхронних годин, фазометра або частотоміра. Системи пеленгації з фазометром отримали назву фазових пеленгаторів.
Вимірювання радіальної швидкості
Радіальної швидкістю V r називають проекцію вектора V швидкості цілі на напрям «вимірювальна система - мета». Т.к. V r =dR / dt (де
