амно - апаратної платформою.
· Нижній рівень - рівень об'єкта (контролерну) - включає різні датчики для збору інформації про хід технологічного процесу, електроприводи і виконавчі механізми для реалізації регулюючих і керуючих впливів. Датчики постачають інформацію локальним програмованим логічним контролерам (PLC - Programming Logical Controoller), які можуть виконувати такі функції:
o збір та обробка інформації про параметри технологічного процесу;
o управління електроприводами та іншими виконавчими механізмами;
o рішення завдань автоматичного логічного керування та ін
Рис.1. Узагальнена схема системи контролю та управління
Так як інформація в контролерах попередньо обробляється і частково використовується на місці, істотно знижуються вимоги до пропускної здатності каналів зв'язку.
Як локальних PLC в системах контролю і управління різними технологічними процесами нині застосовуються контролери як вітчизняних виробників, так і закордонних. На ринку представлено багато десятки і навіть сотні типів контролерів, здатних обробляти від декількох змінних до кількох сотень змінних.
До апаратно-програмних засобів контролерну рівня управління висуваються жорсткі вимоги щодо надійності, часу реакції на виконавчі пристрої, датчики і т.д. Програмовані логічні контролери повинні гарантовано відгукуватися на зовнішні події, які від об'єкта, за час, визначений для кожної події.
Для критичних з цієї точки зору об'єктів рекомендується використовувати контролери з операційними системами реального часу (ОСРВ). Контролери під керуванням ОСРВ функціонують в режимі жорсткого реального часу.
Розробка, налагодження та виконання про-грам управління локальними контролерами здійснюється за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення, широко представленого на ринку.
До цього класу інструментального ПО відносяться пакети типу ISaGRAF (CJ International France), InConrol (Wonderware, USA), Paradym 31 (Intellution, USA), що мають відкриту архітектуру.
· Інформація з локальних контролерів може направлятися в мережу диспетчерського пункту безпосередньо, а також через контролери верхнього рівня (див. рис. 1). Залежно від поставленого завдання контролери верхнього рівня (концентратори, інтелектуальні або комунікаційні контролери) реалізують різні функції. Деякі з них перераховані нижче:
o збір даних з локальних контролерів;
o обробка даних, включаючи масштабування;
o підтримка єдиного часу в системі;
o синхронізація роботи підсистем;
o організація архівів за обраними параметрами;
o обмін інформацією між локальними контролерами і верхнім рівнем;
o робота в автономному режимі при порушеннях зв'язку з верхнім рівнем;
o резервування каналів передачі даних та ін
· Верхній рівень - диспетчерський пункт (ДП) - включає, перш за все, одну або кілька станцій управління, що представляють собою автоматизоване робоче місце (АРМ) диспетчера / оператора. Тут же може бути розміщений сервер бази даних, робочі місця (комп'ютери) для фахівців і т. д. Часто в якості робочих станцій використовуються ПЕОМ типу IBM PC різних конфігураці...
