stify"> У схемі діференціюючого підсілювача вхідній сигнал подається на обидвоє входу ОП. Причем на інвертуючій вхід подається такоже сигнал негативного зворотнього зв'язку, что знімається з виходим резисторного дільніка R1, R4. У даній схемі зазвічай R1=R2 и R3=R4.
Тоді для схеми збережений на рис. 4, а - коефіцієнт Посилення по напрузі и вхідній Опір підсілювача охопленого зворотнього зв'язку могут буті розраховані по формулах:
=; ; (4)
=;
; (5)
=; ; (6)
де Кu ОС, Кu ОУ - коефіцієнт Посилення ОУ Із зворотнім и без зворотнього зв язку; вх ОС, Rвх ОУ - вхідні опори ОУ Із зворотнім и без зворотнього зв язку.
залежних від Вибраного типом датчика и аналого-цифрового перетворювач, тобто їх вихідних и вхідніх параметрів, вібірають одну з схем вхідного підсілювача и розраховують номіналі елементів.
Вибір операційного підсілювача проводитися за таких основних параметрах, як: Uвіх m - віхідна напряжение, позитивна и негативна напівхвілі повінні буті рівнімі; вх m - вхідна напруга, винне буті якомога более (? 5В); п -напряжение живлення, винне буті біполярнім и віщі 6В; вих m - максимально струм виходим, винен буті більше 3 мА; вих min - мінімальній Опір НАВАНТАЖЕННЯ, вказується, если немає I вих m, и винне буті менше 4 кОм; вх - вхідній Опір, винен буті более 100 кОм; 1 - частота одінічного Посилення, винна буті много більш чем f гр Вибраного датчика.
Типи операційних підсілювачів
Тип ОУUж, ВUвіх m, ВI вих m, мА (Rн min, Ом) К U Uвх m, ВRвх, кОмf 1 , МГц К140УД6 ± 15 ± 12 (1000) 70 ? 10 3 ± 1020003К140УД7А ± 15 ± 10.5 (2000) 50? 10 3 ± 54000.8К140УД8Б ± 15 ± 10 (2000) 20? 10 3 ± 101001К140УД11 ± 15 ± 12 650? 10 3 ± 5100300К140УД12 ± 3 ± 2325? 10 3 ± 2502К140УД17 ± 15 ± +1063? 10 3 ± 510010К140УД25 ± 15 ± 1263? 10 3 ± 510010К140УД27 ± 15 ± 121010? 10 3 ± 51001К544УД1А ± 15 ± 10 (2000) 120? 10 3 ± 1010? 10 червня 1К544УД2А ± 15 ± 10 (2000 ) 20? 10 3 ± 101? 10 5 500К553УД1Б ± 15 ± 10 (2000) 25? 10 3 ± 525? 10 3 15К553УД2 ± 15 ± 10 (2000) 20? 10 3 ± 530020
Операційний підсилювач можна вібрато такоже на сайті [19].
1.4 Аналогово-цифрові перетворювачі
У Сейчас годину в МПС Використовують следующие тіпі АЦП:
АЦП на Основі перетворювачів «напряжение-частота». До даного типу відносять АЦП з дельта - сигма - модуляцією;
АЦП «часово-імпульсні» з одноразовий и подвійною інтеграцією сигналу, смороду перетворять вімірювану напругу в годин Інтервал;
АЦП послідовного Рахунку и послідовніх набліжень. Смороду будують на Основі ЦАП;
АЦП паралельного превращение, Сейчас тип швідкодіючій, но малорозрядній.
Вибір АЦП для МПС здійснюють на Основі Наступний характеристик:
) похібка превращение
(7)
2) годину превращение - Інтервал годині между подачі сигналів на вхід АЦП и з'явилися стійкого коду на віході;
) апертурному годину - Інтервал годині, в перебігу которого Неможливо точно Сказати до которого з моментів годині відносіться отриманий вимірювання (похібка вимірювання сигналу в часі).
Для інтегральніх АЦП Важлива є:
) інтерфейс передачі отриманий даних в мікроконтролер:
) наявність вбудований джерела опорної напруги, Пристрій Вибірки и зберігання величини вхідної напруги (ПВЗ).
Детально Розглянуто програмно - апаратних реалізацію основних тіпів АЦП в [13, с. 66]. Вібрато АЦП можна з табліці, в Якій пріведені декілька тіпів аналогово-цифрових перетворювачів.
Типи аналогово-цифрових перетворювачів
Тип АЦПUж, ВUоп, ВUвх.m, Вчісле розрядівМетод перетворенняШвідкодія, мксВіхід HS9582 + 5Зовн. 1 - 50 - Uоп6М0.07Z, 6 рADC0844 + 5Зовн. 1 - 50 - Uоп8ПП40Z, 8 рADC0831 + 5Зовн. 1 - 50 - Uоп8ПП32-, П
1.5 Пристрій вводу даних
Для взаємодії з оператором в МПС Використовують Клавіатури Для введення информации. Если Кількість кнопок Клавіатури, что підключається до мікроконтролера gt; 5, то Підключення кнопок організовують у виде матриці:
Таке Включення дозволяє економіті число необхідніх ліній портів Введення-висновка для Підключення кнопок.
Опитування (сканування) матрічної Клавіатури здійснюють таким чином:
...
