путника від платформи.
Механічні:
Пружина, яка перебуває у стані напруги, звільняється мікропатроном.
2.Вибор ПРОЕКТНИХ ПАРАМЕТРІВ УНІВЕРСАЛЬНИХ ПЛАТФОРМ МАЛИХ КОСМІЧНИХ АПАРАТІВ
. 1 Методи і моделі структурно-параметричного синтезу універсальної платформи
Метою створення УП є формування платформи, яка після адаптації забезпечить необхідні умови для роботи певного класу ЦА.
Пропонується підхід до проектування УП МКА, заснований на вирішенні задачі адаптації ЦА до мінімальної базової структурі (задача структурно параметричного синтезу).
. 2 Модель-опис структури універсальної платформи
Параметри ЦА пред'являють енергетичні вимоги до УП, які знаходять відображення в складності організації бортової обчислювальної системи (БВС) і потужності її процесора, структурі системи забезпечення теплового режиму (СЗТР), структурі системи електроживлення (СЕП) і її потужності, побудові і потужності радіоканалу, структурі та потужності системи управління рухом (СУД).
Аналіз ЦА різного призначення показав неможливість створення універсальної конструктивно-компоновочной схеми УП і вироблення складу забезпечує апаратури і схеми польоту, що гарантують вирішення різних цільових завдань з максимальною ефективністю. Для зниження програшу в показнику ефективності конкретного МКА необхідно оптимізувати структуру і характеристики мінімальної базової структури одночасно з виробленням конструктивно-компоновочной схеми на етапі адаптації ЦА до УП.
2.3 Параметричний синтез
Етап параметричного синтезу УП зводиться до однієї з наступних завдань:
а) до відшукання оптимального (за обраним критерієм F) рішення
де F (р УП) - цільова функція, що залежить від вектора проектних параметрів р УП.
б) до відшукання оптимального в сенсі головного критерію Fj рішення р ВУЛ за умови переведення інших критеріїв у обмеження (багатокритеріальна задача):
в) до відшукання області допустимих проектних рішень Р * ^ Р, де всі критерії Fj, F 2, ..., F k мають значення не гірше заданих.
Завдання оптимізації проектних характеристик УП МКА полягає у виборі такого вектора основних проектних характеристик, при якому досягається мінімальне значення маси МКА в умовах геометричних обмежень, мінімально допустимої електричної потужності і часу роботи цільової апаратури:
де NЦА - середньодобова потужність споживання ЦА; VЦА - обсяг ЦА; Траб - сумарний час роботи ЦА; Дор, дСТАБ - вимоги по точності орієнтації та стабілізації МКА; VЦІ - добовий обсяг цільової інформації; nІнт - коефіцієнт інтеграції БА;
допустимі діапазони геометричних параметрів;
- мінімально допустима потужність СЕП;- Мінімально допустима тривалість роботи ЦА;
Метод вибору значень проектних параметрів УП грунтується на виборі даних значень з безлічі допустимих, що задовольняють критерію мінімальної маси УП М УП та існуючих обмежень (геометричним і енергетичним).
Метод включає:
1) алгоритм пошуку геометрії корпусу;
2) ітераційний спосіб розрахунку мас-інерційних, габаритних і енергетичних характеристик УП, описаних вектором проектних характеристик P, що належить області допустимих рішень Р, на основі рішення приватних завдань проектування;
3) математичні моделі орбітального руху, мас, СЕП, СЗТР, СУД;
4) алгоритм адаптації цільової апаратури до УП;
5) спосіб вибору оптимальних проектних характеристик УП з безлічі рішень за критерієм мінімуму маси з урахуванням виконання обмежень по геометричним і енергетичними характеристиками.
2.4 Модель цільової апаратури
Кожній цільової апаратурі відповідає набір проектних параметрів
р НА=(p 1, ..., pn) і вимог, які необхідно забезпечити УП, що має певну конструктивно-компоновочную схему і схему польоту. В якості основних параметрів ЦА приймемо:
. 5 Модель СУД
Зовнішність СУД залежить від розв'язуваних МКА завдань. Розглянемо два варіанти: неоріентіруемое і ориентируемое положення МКА в просторі.
В основі моделей управління положенням МКА відносно центру мас лежить теорема про зміну кінетичного моменту тіла. Рух МКА відносно центру мас описується за допомогою системи рівнянь для твердого тіла, що включає взаємозв...
