'язку між головними моментами інерції {A, B, C}, моментами сил уздовж осей зв'язаної системи координат Oxyz, кутовими швидкостями руху {p, q, r} і кутами рисканья у, тангажа J і крену g. При вирішенні системи рівнянь визначаються необхідні значення керуючих моментів для заданих массовоінерціонних характеристик, розраховується середньодобова потужність електроспоживання та формується масив проектних параметрів СУД відносно центру мас. Для забезпечення необхідного керуючого моменту для МКА підбираються маховики та електромагнітні пристрої скидання кінетичного моменту [4].
2.6 Модель СЕП
Параметри елементів СЕП визначаються згідно з методикою розрахунку потужності СБ та умови енергобалансу. Умова енергобалансу: генерируемая на освітленій частині витка енергія СБ з урахуванням всіх втрат в елементах СЕП повинна бути достатня для забезпечення харчування забезпечує і цільової апаратури і заповнення ємності акумуляторних батарей (АБ), витраченої на харчування бортових споживачів на тіньової частини витка [5].
Рівняння енергобалансу в СЕП має вигляд
середньоінтегральної за виток косинус кута між напрямком на Сонце і нормаллю до поверхні СБ визначається з виразу
де а - поточний кут між напрямком на Сонце і нормаллю до поверхні СБ Поточне значення cos а визначається згідно [5].
2.7 Параметри СЗТР
Параметри елементів СЗТР визначаються згідно [5]. Рівняння теплового балансу в загальному випадку має вигляд:
де mici dT i - відповідно маса, питома теплоємність і температура i-го елемента конструкції; Q нар - тепловий потік, що підводиться до поверхні УП ззовні; Q вн - тепловий потік від внутрішніх тепловиділень УП; Q изл - тепловий потік, випромінюваний УП в навколишній простір.
Моделі інших систем (БВС, командно-вимірювальної системи - КІС, системи супутникової навігації - ССН) уточнюються на етапі адаптації конкретної ЦА до УП.
. 8 Проектування універсальних платформ малих космічних апаратів з урахуванням типізації та інтеграції бортових систем
У процесі попереднього проектування УП або формування технічних вимог до неї виникає необхідність у розробці проекту, в якому б досягалася істотна економія фінансових і матеріальних ресурсів при одночасному скороченні термінів реалізації проекту. Така можливість з'являється при застосуванні методів проектування УП з урахуванням типізації, т. Е. Застосуванням в новій розробці стандартних елементів, вузлів і систем типовою конструкції, а також принципів підвищення надійності за рахунок функціональної і механічної інтеграції. При постановці завдання типізації та інтеграції застосовується основна математична модель - модель мас.
Як параметр типізації та інтеграції прийнятий коефіцієнт інтеграції до Інт. До даного параметру чувс?? вительностью такі критерії, як маса М УП, об'єм V УП і час існування Т Сущ. Інтеграція реалізується тільки по відношенню до типизированной бортовій апаратурі.
Типізація полягає в побудові бортових систем за єдиними конструктивним вимогам, з використанням типорозмірів при розробці. Таким чином, утворюються модулі і можна говорити про модульному побудові бортових систем. Модулі групуються посадочними площинами один до одного, утворюючи пакети модулів. Висота модулів вибирається або кратній висоті найлегшого модуля, або довільною, пропорційно масі модуля. У другому випадку при однаковій щільності модулів виходить мінімальний обсяг пакетів V Пi (i=1, ..., n) і, отже, мінімальний обсяг УП.
Процедура інтеграції полягає в механічному Об'єднані в одному пакеті двох і більше типізованих модулів бортових систем. Коефіцієнт інтеграції показує ступінь Об'єднані модулів, яка виражається у відношенні маси об'єднаних модулів типизированной апаратури до маси всієї бортової апаратури:
до Інт=т ТіпБА/т БА.
При інтеграції досягається економія маси корпусу пакету модулів, зовнішніх кабелів і елементів кріплення модулів. Крім того, зменшується обсяг, займаний бортовими системами, і отже обсяг, займаний МКА під обтічником.
Корпус УП може являти собою форму одного з об'ємних тел: куб, прямокутний паралелепіпед, прямокутна призма. При цьому маса УП може бути різна для одного і того ж обсягу за рахунок різної щільності компонування.
При повної інтеграції (типізовані вся БА, придатна для типізації) бортова апаратура повністю включається в силову схему відсіку МКА і маса каркаса в конструкції корпусу різко знижується.
Обсяг МКА дорівнює:
