онтурів регулювання;
) вібіркове оперативніше керування и контроль за контурами регулювання помощью 12-ти функціональніх клавіш и двох 4-і розрядно індікаторів;
) запису алгоритмів ПГОП з можлівістю ультрафіолетового стирання;
) самодіагностіка та індікація несправностей.
структурну схему МІК - 51 можна зобразіті Наступний чином:
Малюнок 5 - Структур насхема МІК - 5
У комплекті з МІК - 51 могут використовуват звічайні давачі и виконавчі Механізми, Які підключаються до МІК - 51 с помощью індівідуальніх кабельний з єднань.
Без Додатковий устройств МІК - 51 (як однакові, так и Різні моделі контролерів) могут об'єднуватися в локальну Керуючому ятір Транзит кільцевої конфігурації. За вітій Парі дротів контролери могут обмінюватіся інформацією в ціфровій форме.
З зовнішнім абонентом мережа Транзит может взаємодіяті помощью шлюзу, Який входити в склад МІК - 51.
цифровий контролер схема алгоритм
3. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реализации алгоритмом керування
. 1 Розроблення програми користувача для МПК Реміконт - 130
На малюнку нижчих наведень можливий варіант програми користувача для Реміконта - 130 на мові функціональніх блоків. На схемі ОКРЕМІ алгоритми зображені у виде прямокутніків над Яким вказано їх Позначення у відповідності з бібліотекою алгоритмів. У верхній части зліва вказується номер алгоблоку, куди запісується алгоритм, справа - Бібліотечний номер. У Нижній части зліва - модіфікатор для даного алгоритму, праворуч - масштаб годині.
Для зв язку програми з сигналами ЗОВНІШНІХ устройств вікорістані алгоритми інтерфейсного зв язку (ВДБ, ВАА, ДВБ, АВА), Підключення до якіх ЗОВНІШНІХ Пристрої показано у відповідності до вищє Наведеної схеми Підключення до Р - 130.
Діскретні виходи и входь алгоритмом ПЕР, записаного в алгоблок 25, підключені через алгоритм двохпозіційного управління УДП, для якіх встановлений модіфікатор 02. Тобто сигнал логічної одиниці (по передньому фронту) Поданєв на входь 01,02 віклікає з'явиться логічної одиниці на їх віході 01, сигнал логічної одиниці (по передньому фронту) Поданєв на входь 03,04 віклікає з'явиться логічного нуля на віході 01.
Малюнок 6 - Програма користувача на МПК Реміконт 130
3.2 Розроблення програми користувача на МПК МІК - 51
Малюнок 7 - Програма користувача на МПК МІК - 51
4. Відлагодження програми користувача
. 1 Загальні принципи
Відлагодження програми бажано Проводити в три етапи:
перед ВПРОВАДЖЕННЯ на про єкт;
доведення програми на про єкті перед пуском установки;
доведення програми на про єкті в режімі ЕКСПЛУАТАЦІЇ.
Перший етап дает змогу максимально наблізіті програму до Робочий стан ще на етапі проектних робіт. Відсутність РОбочий про єкту требует от розробника ПЗ імітації сігналів від датчіків, відповідно до умів Функціонування цього про єкту. Розробник чітко винен уявляти як працює про єкт, для того щоб імітуваті сигналіз в правільній послідовності та діапазонах сигналу. Так, например, типів ошибку є Імітація спрацювання верхніх датчіків уровня при наборі перед ніжнімі, Аджея рівень набірається поступово.
У крос-сістемі Мікрол, Імітація ЗОВНІШНІХ входів проводитися путем Блокування відповідніх ЗОВНІШНІХ змінніх (ВА, ВД) та Завдання Їм необхідного (імітованого) значення. Правільність роботи відслідковується по зміні відповідніх вихідних змінніх (АВ, ДВ) та технологічних повідомлень.
У середовище PL7 PRO для відладкі Використовують табліці анімації або/та засіб Runtime Screener. Принципи імітації аналогічні як в Мікрол, однак вместо Блокування ЗОВНІШНІХ входів проводитися їх форсування. Інколи у розробника Є можливість імітуваті сигналіз підключівші до ПЛК Зовнішні імітаторі:
вимикачі або перемікачі;
задавачі Струму або напруги;
резистори змінного опору ТОЩО.
Такі засоби дають можлівість перевіріті НЕ только роботові програми но и Повністю обчислювальний канал.
Інколи у розробника немає возможности вікорістаті необхідні модулі входів/віходів, что приводити до неможлівості форсування та Зміни вхідніх змінніх. У цьом випадка часть програми перепр язки змінніх (дів. Таб.3) можна віділіті як коментар, тім самим Вилучити з ...
