ів автоматизації, Які будут використовуват для реализации алгоритмом управління. При цьом очень Важлива знати параметри сігналів від датчіків и на виконавчі Механізми. На рис. 3 наведена спрощена Функціональна схема автоматизації на Якій показані датчики и виконавчі Механізми, а такоже тіпі сігналів для їх Підключення до мікропроцесорного контролера (МПК).
Рис. 3. Спрощена схема автоматизації: ВД - заходь діскретні; ДВ - виходи діскретні; ВА - заходь Аналогові; АВ - Аналогові виходи; ВІ - заходь імпульсні; ІВ - імпульсні виходи
Вибір технічних засобів.
. Для вимірювання температури (ТІ) - термометр опору з вбудованим нормуючім Перетворювач и віхіднім сигналом 0 - 20 мА. Вхідній аналоговий сигнал (02).
. Кнопка «Пуск» (SB) - вхідній дискретний сигнал (01).
. Кінцеві вимикачі GS1, GS2, GS3 - Три вхідніх дискретного сигналу 02, 03, 04.
. Клапани Кл 1, Кл 2, Кл 3 - діскретні електропневматічні клапани. 3 дискретних вихідних сигналіз - 01, 03, 05.
. Управление мішалкою помощью магнітного пускачі. Дискретних вихідний сигнал - 07.
. Клапан Кл 4 - пневматичний клапан з аналогового електропневматічнім перетворювач. Управляючий сигнал 0 - 20 мА. Аналоговий вихідний сигнал - 01.
. Для регулювання тиску (PT) - регулятор тиску з дистанційною передачею даних. Аналоговий вхідній сигнал 01.
. Для подачі компонентів сировини вікорістовуємо поршневі насоси Н1, Н2, Н3. Три дискретних вихідних сигналу 02, 04, 06.
Таким чином для управління про єктом необходимо сконфігуруваті МПК Який Забезпечує Підключення: 4 дискретних вхідних сигналу, 7 дискретних вихідних сігналів, 2 вхідніх аналогового сигналу 0 - 20 мА и 1 аналогового вихідного сигналу 0 - 10 В.
. 2 МПК Реміконт 130
Для реализации алгоритмом управління на базі Реміконта 130, у відповідності з типами и кількістю ЗОВНІШНІХ сігналів может буті вібрать регулююча модель Реміконта 130 з модіфікацією - 15.
Таким чином у вібраній модіфікації контролера Встановлені два модулі пристрою зв язку з об єктом (ПЗО):
МАС - модуль аналогових сігналів, Який працює з 8 аналоговими входами і 2 аналоговими виходим и Який під єднаній до розніму ЗОВНІШНІХ з єднань «А»;
МСД 8/8 - модуль дискретних сігналів, Який працює з 8 дискретних входів и 8 дискретних виходів и Який під єднаній до розніму ЗОВНІШНІХ з єднань «Б».
Під єднання ЗОВНІШНІХ устройств до рознімів контролера відбувається помощью клемно-блокової з єднань.
Таким чином, у відповідності з схеми Підключення, Аналогові сигнали будуть подаватісь у контролер на відповідні входь алгоритмом введенню ВАА и алгоритми виводу АВА, а діскретні сигналіз на відповідні входь алгоритмів ВДБ и ДВБ. Схема Підключення ЗОВНІШНІХ сігналів до Реміконт 130 наведена на малюнку 4.
Малюнок 4. Схема Підключення ЗОВНІШНІХ сігналів до Реміконт 130
2.3 МПК МІК - 51
Для реализации алгоритмом управління на базі МІК - 51, у відповідності з типами и кількістю ЗОВНІШНІХ сігналів может буті вібрать регулююча модель МІК - 51-02.
МІК - 51 - це комплекс технічних засобів. Складається ВІН з окремим конструктивно автономних и функціонально закінченіх блоків: центрального блоку контролера БК - 21 и блоків, что доповнюють центральний блок контролера.
Центральний блок перетворює аналогові и дискретних інформацію в цифровій формі, веде Обробка цифрової информации, віробляє Керуючому дію.
Додаткові блоки Використовують для попередня підсілення сігналів термоелектрічніх перетворювачів и термоперетворювачів опору, формують діскретні вихідні сигналіз для комутації високих напруг, створюють Зовнішні перемикання и Блокування і т.п.
МІК - 51 - це проектно-компонування віріб. Его склад, ряд параметрів візначає споживач. У контролер вбудовані засоби самодіагностування, сигналізації и ідентіфікації несправностей.
Центральний блок контролер має трьох моделі:
БК - 21 - регулююча;
БК - 22 - логічна;
БК - 23 - неперервно-дискретна.
Найбільш Поширеними моделлю є модель БК - 21, яка реалізовує следующие Функції:
) ручне встановлення або автоматична корекція параметрів настройки алгоритму регулювання;
) ненаголошених зміна режімів керування, ненаголошених ввімкнення, вімкнення, перемикань и конфігурація к...