муватися співвідношення:
, (3.15)
де S min - мінімальне натяг вітки каната, що збігає з барабана, при опусканні порожнього вантажозахоплювального пристрою, вага якого прийнятий рівним (див. пункт 3.2) G п = Q п g = 9 в€™ 9,18 = 83 кН. br/>
.
За формулою (3.1) вважаємо мінімальне натяг гілки кнати, що збігає з барабана:
.
Таким чином, S min = 9,1 кН> 0,30 кН, т. е. умова виконується із запасом:
.
3.6 Визначення навантажень, що діючих на перемотувальні барабани
Відповідно до прийнятої схеми запасовки каната механізму лебідки (див. рис. 2.1) зобразимо розрахункову схему діючих навантажень на перемотувати барабанах (рис. 3.1).
Зусилля в гілках каната визначаються залежністю Л. Ейлера:
, (3.16)
При підйомі повного вантажу:
.
В В
Малюнок 3.1 - Розрахункова схема навантажень на перемотувати барабанах
Зусилля в інших гілках каната, намотуваних на барабани, визначається:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Прийняте значення S 0 = 7 кН більше розрахункового (що й потрібно) із запасом:
.
Сумарні зусилля, що діють на барабани:
1. Барабан I
Зусилля в горизонтальній площині
, (3.16)
.
Зусилля у вертикальній площині
. (3.17)
Результуюче зусилля
, (3.18)
.
2. Барабан II
Зусилля в горизонтальній площині
, (3.19)
.
Зусилля у вертикальній площині
Y = 0. (3.20)
3.7 Визначення моментів на перемотувати барабанах
Крутний момент, необхідний для перемотування канатів і підйому вантажу:
, (3.21)
.
моментів, потрібних для подолання тертя в опорах:
, (3.22)
де і - коефіцієнт тертя в опорах барабана, приймаємо для опор на підшипниках кочення == 0,015;
і - діаметри опорних цапф барабана, приймаємо == 180 мм;
.
Сумарний момент:
, (3.23)
.
3.8 Визначення необхідної потужності і вибір електродвигуна
Для визначення потужності приводу слід встановити число оборотів барабанів
, (3.24)
де - кратність поліспаста, = 10;
.
Тоді необхідна потужність на валах перемотувати барабанів:
, (3.25)
.
Необхідна потужність на валу електродвигуна з урахуванням втрат:
, (3.26)
де - ККД механізму, приймаємо = 0,9;
.
Приймаються двухпріводную схему механізму.
Тоді потужність для підбору одного електродвигуна визначається:
, (3.27)
.
За каталогом або довідником/7, с. 58, піг. 2-34/підбираємо крановий електродвигун більшої найближчій потужності. p> Характеристика та основні параметри електродвигуна:
- тип - асинхронний з фазним ротором МТН 612-10;
- номінальна потужність - 60 квт при ПВ 40%;
- частота обертання - n дв = +570 об/хв;
- максимальний момент - М max = 4120 Н в€™ м;
- ККД двигуна - = 0,87;
- махового моменту ротора - GD 2 = 25 кг в€™ м 2 ;
- Маса двигуна - Q дв = 1010 кг;
- діаметр вихідного кінця вала - d 1 = 90 мм.
Номінальний момент двигуна
, (3.28)
.
3.9 Визначення передаточного числа і вибір передач
Передаточне число механізму
, (3.29)
.
З міркувань найбільш раціонального компонування за каталогом/9, с. +37/Підбираємо конічно-циліндричний редуктор типу КЦ1-250 виконання V з передавальним числом +6,29 для частоти обертання 600 об/хв, ККД редуктора - 0,94, маса - 391 кг. p> Діаметри кінців валів:
- вхідного (конічний) - 50 мм;
- вихідного (циліндричний) - 55 мм.
Передаточне число відкритої передачі
, (3.30)
.
3.10 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
Оскільки прийнята схема механізму з двома електродвигунами, приймаємо відповідно два гальма в приводі.
Гальмівний момент кожного гальма
, (3.31)
де k Т = 1,25 - коефіцієнт запасу гальмування для одного гальма при встановленні двох гальм у механізмі/ПБ 10-382-00 /;
М гр - крутний момент, необхідний для перемотування канатів і підйому вантажу, кН в€™ м;
і - передавальне число механізму;
- ККД механізму, приймаємо = 0,9;
.
