формулами.
Тому для досліджуваного процесу в якості цільової функції необхідно використовувати поліном третього порядку
(3)
Подальше збільшення ступеня полінома не дає відчутного ефекту в підвищенні точності обробки даних.
2. Завдання, методи і організація дослідження
Завданням даного дослідження є визначення дисторсии цифрових зображень тестової сітки у вигляді файлів у форматі * .jpg, сформовані СТЗ при конкретних умовах.
Для визначення величини дисторсии зображення, її залежності від умов зйомки камерою були проведені експериментальні дослідження, в яких використовувалася реально діюча СТЗ. У складі СТЗ використовується камера марки Sony DSC-H50. В якості тестового об'єкта розглядається квадратна сітка, намальована на стіні. Відстань між лініями сітки 150 мм. Розмір сітки - 3000х1950, мм. Умови зйомки: ISO 400, діафрагма 8, швидкість затвора 4, відстань від оптичного центра камери до досліджуваного об'єкта +2750, дозвіл камери 2592х1944, зум 3 і зум 16. Число паралельних дослідів - 5.
Методика дослідження:
. Створення шарів. Необхідно створити 3 шари: Реальною сітки (колір ліній - червоний), Еталонної сітки (колір ліній - жовтий), Допоміжні лінії (колір ліній - ліловий). Тип ліній на всіх шарах - суцільний.
. Вставка растрового зображення. На 0-й шар необхідно вставити цифрове зображення за допомогою команди Вставка/Растрове зображення, у вікні Select Image Filed вибрати потрібний файл, потім у вікні Зображення вказати точку вставки (можна значення залишити за замовчуванням: 0,0,0), масштаб ( в поле Визначити прибрати прапорець і ввести значення згідно з дозволом зображення уздовж осі OX, тобто 2592).
. Поворот зображення. Залежно від результатів зйомки в разі необхідності потрібно повернути зображення навколо центру кадру. У даній серії експериментів необхідно зображення повернути на кут (- 0,25?). Поворот зображення здійснюється за допомогою команди Rotate меню Modify. Точка центру кадру визначається за дозволом цифрового зображення, в даній серії xЦТ=тисяча двісті дев'яносто шість пикс., YЦТ=972 пікс.
. Відновлення контуру реального зображення тестової сітки. Для вирішення цього завдання використовується спеціально розроблена програма в середовищі Delphi. У цій роботі пропонується відновлення контуру реального зображення в системі AutoCAD з метою закріплення навичок роботи в цьому середовищі. Для цього необхідно перейти на шар Реальна сітка. Спочатку необхідно пронумерувати всі горизонтальні і вертикальні лінії в кадрі. Потім за допомогою полілінії обвести контури всіх ліній зображення сітки. Товщину полілінії дорівнює 5 одиницям. Після того, як будуть обведені всі реальні зображення ліній сітки, необхідно змінити товщину поліліній до 0.
. Створення еталонного зображення по його центральній частині. Використана команда Array.
. Визначення координат вузлових точок реального і еталонного зображень за допомогою команди визначення координат точки ID. Формування матриць координат здійснювалося в програмах Word, Excel.
. Визначення похибок формування зображення.
. Попередня обробка експериментальних даних в Excel. Визначення середньоарифметичного значення, середньоквадратичного відхилення, дисперсії досліджуваної величини.
. Формування даних для розробки математичної моделі залежності похибки від координат точок зображення.
. Підбір оптимальної функції в Statistica.
зображення технічний зір тестовий
3. Результати дослідження
Зображення реальної та еталонної сіток для файлу 2775 наведені на малюнках 1-2.
Малюнок 1 - Реальна сеткаРісунок 2 - Еталонна сітка
Результати визначення координат вузлових точок реальної та еталонної сіток для файлу 2 775 наведені в таблицях А1-А4.
Результати визначення похибок для файлу 2775 наведені в таблицях А5-А6.
Дані для Статистики - таблиця А7.
Визначення середньоарифметичного значень, середньоквадратичного відхилень, дисперсії досліджуваних величин здійснювалося з використанням статистичних функцій:
· середньоарифметичне значення за формулою СРЗНАЧ (число 1; число 2; ...)
· среднеквадратического відхилень за формулою КВАДРОТКЛ (число1; число 2; ...)
· дисперсії за формулою ДИСП (число 1; число 2; ...)
У цілому алгоритм досліджень відображений структурою файлів, наведеною на ріс.3-4. Вихідні дані...
