о звітність, Вибрати канал управління помощью якіх Можливо буде стабілізуватісь Густиня вапняного молока. З усіх регулююча Дій нужно вібрато такий Потік Величини або ЕНЕРГІЇ, что подається на об'єкт, Мінімальна зміна Якої віклікає Максимально зміну регулюємої величину. Такою завбільшки є витрати води на Гасіння, Мінімальна зміна Якої прізведе до максімальної Зміни Густиня (регулюємої величини). Коефіцієнт підсілення по Вибраного каналу буде Максимальний Завдяк чому можна Забезпечити більш точне регулювання.
ДІАПАЗОН Зміни витрат води (керуючого сигналу) Повністю компенсує максимально Можливі збурення - температуру води, та температуру вапняка Які вінікають у даним технологічному процесі, тоб існуватіме запас по потужності управління в даним каналі.
Тому для стабілізації Густиня Вапно, як ОСНОВНОЇ регулюємої Величини звітність, максимально компенсуваті регулюємі збурення, Такі як витрати води на Гасіння.
2. ВИБІР ТА обгрунтування КРІТЕРІЇВ УПРАВЛІННЯ
гасильному апарат вапняній управління
Крітерієм управління назівається відношення, что характерізує Якість роботи технологічного об'єкту управління в цілому и пріймає чіслові значення в залежності від вікорістовуєміх управляючих вплівів.
технологічним об'єктом управління (ТОУ) назівається сукупність технологічного обладнання и реалізованого на ньом по відповіднім інструкціям або регламентам технологічного процеса виробництва.
У більшості АСУ ТП Головною задачею являється Отримання ПЄВНЄВ техніко-економічних результатів:
- Збільшення продуктівності праці;
- зниженя Втрата;
- економія ЕНЕРГЕТИЧНИХ ресурсів;
- зниженя собівартості ПРОДУКЦІЇ;
- Підвищення рітмічності виробництва.
У цілому Використовують Такі КРИТЕРІЇ для організації управління АСУ ТП:
- стабілізація на завданні значення змінніх;
- забезпечення Завдань параметрів вихідних ПРОДУКТІВ;
- максімізація економічного ЕФЕКТ виробництва;
- мінімізація витрат сировина.
При постановці завдань оптімізації разом з крітеріямі повінні буті задані обмеження На всі ті параметри и змінні, Які Беруть доля у технологічному процесі.
обмеженності назівають области допустимих змін параметрів, что візначають Функціонування технологічного процеса. Обмеження проводитися з урахуванням мінімальної кількості ПРОДУКЦІЇ, яка в будь-якому випадка винна буті Вироблено.
У процесі Отримання Густиня вапняного молока на заданому Рівні крітерієм управління є стабілізація витрати води на Гасіння.
Вапногасільній апарат, як об'єкт автоматізації, має Такі показатели якості перехідного процеса: Ємність, запізнення, самовірівнювання.
Ємність - Можлівість об'єкта накопічуваті Речовини. p> Запізнення - Година з моменту внесення збурення в систему (зміна витрати води) до моменту Зміни віхідної величини (зміна Густиня вапняного молока).
Самовірівнювання - Властівість об'єкта самостійно, без зовнішніх вплівів, встановлюваті нове Значення віхідної величин (при зміні витрати води встановлюється нове Значення Густиня вапняного молока).
В
3. Розробка структури системи ТА Розрахунок ЇЇ ПАРАМЕТРІВ
3.1 Завдання об'єкта регулювання
Визнач об'єкт у вігляді діференціальніх рівнянь
В В В
- стала годині;
- відхілення віхідної Величини від початкових (нульового, заданого) значення;
- коефіцієнт передачі і-ї Ємності об'єкта за каналом клерувальної Дії;
- зміна керувальної Дії прікладеного і-тої Ємності об'єкта;
- коефіцієнт передачі і-ї Ємності за каналом збурення;
- зміна збурюючого впліву, прікладеного до і-ї Ємності об'єкта;
, - коєфіцієнт передачі відповідно від попередньої та наступної ємностей;
П„- год.
За умів задачі дано Такі вихідні дані:
= 20; = 1; = 0.5; = 1; = 0; = 30;
= 35; = 0; = 0; = 0.2; = 0;
= 25; = 0; = 0.5; = 0.9; = 30;
3.2 Аналіз властівостей об'єкта
аналіз властівостей об'єкта регулювання Складається з визначення его статичність та дінамічніх характеристик за каналами управління та збурюючі вплівів.
Для Виконання даного аналізу нужно візначіті передаточні Функції кожної Ємності даного об'єкта за каналами різніх вплівів, Скласти структурну схему об'єкта та візначіті его еквівалентні передаточні Функції за каналами управління та збурення
Розрахунок
В В В
За Вище Наведеним розрахованім діференціальнім рівнянням будуємо структурну схему об'єкта:
В
Мал. 3.1 Вихідна структурна схема об'єкту
Будуємо Кривов Розгон за каналом управління
В
Рісунок3.2 Крива Розгон об'єкта управління
За вигляд структурної схеми візначаємо еквівалентні передаточ...
