ні Функції об'єкта за каналами управління
В В
После розрахунку передаточної Функції будуємо кривити Розгон, ЯКЩО розрахунки правільні то два побудованіх графікі повінні наложітісь:
В
Малюнок 3.3 Вихідна структурна схема об'єкта регулювання
В
Малюнок 3.4 Графік перехідної характеристики об'єкта за каналом управління
Щоб отріматі криве Розгон за каналами збурення нужно переробити схему подачі ступеневого сигналу, тоб нужно податі его на, и відключіті від каналу управління . br/>
В
Малюнок 3.5 Структурна схема об'єкта регулювання
В
Рісунок3.6 Крива Розгон за каналами збурення
Візначаємо основні параметри об'єкту регулювання за (малюнком 2.2), а це Такі параметри як Т- Постійна годині, П„- запізнення, к- коефіцієнт передачі об'єкту.
В
Рісунок3.7 Дослідження крівої Розгон. br/>
Отже, за каналами управління параметри об'єкта регулювання Такі: Т = 130сек; П„ = 20сек; до = 1,125
Статічні характеристики об'єкта візначаються за відповіднімі передавальні функціямі або за діференціальнім рівнянням об'єкта з урахуванням початкових умов. Оскількі в статичному стані об'єкта ВСІ похідні вхідніх вплівів та вихідних величин дорівнюють нулю, зображення вихідних похідніх у передаточних функціях ( р 3 , р. 2 , р. , и т.д.) такоже прірівнюються до нуля.
В
О”X вх
0
1
2
3
О”X вих
0
0,9
1,8
2,7
В
О”X вх
0
1
2
3
О”X вих
0
0,5
1
1,5
В
О”X вх
0
1
2
3
О”X вих
0
0,5
1
1,5
В
Малюнок 3.8 Структурна схема побудова статичність характеристик об'єкта управління
В
Рісунок3.9 Статічні характеристики об'єкта управління
Побудова частотних характеристик здійснюється аналогічно побудові статичність характеристик. Частотні характеристики такоже будуються розв'язанням діференціального рівняння або ж моделювання в Програмі VisSim. Если збурюючі або керуючі Дії, что вплівають на об'єкт, задані Тільки у вігляді ступінчастіх стрібкоподібніх сігналів, візначаються кріві Розгон (перехідні Функції об'єкта за відповіднімі каналами. Если ж ці Дії змінюються в ПЄВНЄВ діапазоні частот, розраховуються частотні характеристики об'єкта за відповіднімі каналами.
При побудові характеристики аналітічнім способом нужно здійсніті деякі розрахунки та Перетворення.
Розрахунки
У передаточній Функції вместо р ставімие i. р = і. Тоді передавальне функція за каналом управління матіме вигляд:
В
Складаємо Таблиця значень
В В
;
.
Табліця3.1 Дані розрахунків АФЧХ
В
0
1
1.5
2
3
4
5
7
9
В В
1,125
0.98
1.07
1.10
1.11
1.12
1.12
1.12
1.12
0
В
0
-0.45
-0.27
-0.18
-0.10
-0.07
-0.05
-0.03
-0.02
0
A
1,125
1.07
1.10
1.11
1.12
1.12
1.12
1.12
1.12
0
За Даними Із табліці 2.1 можна побудуваті графік АФЧХ, альо це буде доладно того можна вікорістаті програму VisSim
В
Рісунок3.10 Графік АФЧХ
В
Рісунок3.11 Графік ЛФЧХ
В
Малюнок 3.12 Графік ЛАЧХ
4. КОНФІГУРАЦІЙНА СХЕМА СИСТЕМИ
4.1 Вибір законом регулювання
...
