еціальної магістралі, що не входить до складу цих приводів.
. За типом приводить двигуна:
гідроприводи можуть бути з електроприводом;
приводом від ДВС;
турбін і т.д.
Принцип роботи об'ємного гідроприводу:
Принцип роботи об'ємного гідроприводу заснований на законі Паскаля, за яким всяка зміна тиску в будь-якій точці спочиває рідини, не порушує її рівноваги, передається в інші її точки без зміни (рісунок.2.2).
Насосом 1 робоча рідина подається в напірну гідролінію 3 і далі через розподільник 5 до гідродвигуна 2. При одному положенні гідророзподільника вчиняється робочий хід гідродвигуна, а при іншому положенні - холостий. З гідродвигуна рідина через розподільник надходить у зливну гідролінію і далі або в гидробак 9, або у всмоктувальну гідролінію насоса (гидроприводах із замкнутою схемою циркуляції робочої рідини, див. Рисунок 2.2, а). У резервуарі рідина охолоджується і знову надходить в гідросистему. Надійна робота гідроприводу можлива тільки при відповідному очищенні робочої рідини фільтрами 8.
Регулювання швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна може бути дросельним або об'ємним. При дросельному регулюванні в гідросистемі встановлюються нерегульовані насоси, а зміна швидкості руху вихідної ланки досягається зміною витрати робочої рідини через дросель 6. При об'ємному регулюванні швидкість руху вихідної ланки гідродвигуна змінюється подачею регульованого насоса або за рахунок застосування регульованого гідромотора.
Захист гідросистеми від надмірного підвищення тиску забезпечується запобіжним 4а або переливним 4б клапанами, які налаштовуються на максимально допустимий тиск. Якщо навантаження на гідродвигун зростає понад встановлену, то весь потік робочої рідини йтиме через запобіжний або переливний клапани, минаючи гідродвигун. Контроль за тиском на окремих ділянках гідросистеми здійснюється за манометрами 11.
Робота гідроагрегатів супроводжується витоками робочої рідини. У гідросистемах із замкнутої циркуляцією витоку компенсуються спеціальним подпітуючим насосом 1а (рисунок 2.2, а).
а б
в г
Рисунок 2 2 - Варіанти принципових схем гідроприводів: а - з об'ємним регулюванням; б - з дросельним регулюванням; в - нерегульований; г - з дросельним регулюванням робочого і холостого ходів.
3. Розрахунок гидроліній
Метою розрахунку гидроліній є визначення внутрішнього діаметра трубопроводів, втрат тиску на подолання гідравлічних опорів і товщини стінок труб.
Внутрішній діаметр (умовний прохід) трубопроводу d визначають за формулою
(3.1)
(3.2)
де Q - витрата рідини, м3/с для (2.1) і л/хв для (2.2);
? - швидкість руху рідини, м/с;
d - внутрішній діаметр трубопроводу, м для (2.1) і мм для (2.2).
Швидкість течії рідини в трубопроводах залежить в основному від тиску в гідросистемі (таблиця 3.2).
Таблиця 3.2 - Рекомендовані значення швидкості робочої рідини
Втрата тиску на подолання гідравлічних опорів по довжині кожної ділянки трубопроводу визначається за формулою
(3.3)
де? - щільність робочої рідини, кг/м3;
? - коефіцієнт гідравлічного тертя;
l - довжина трубопроводу, м.
Якщо на шляху руху робочої рідини зустрічаються місцеві опори, то втрата тиску в місцевих опорах визначається за формулою Вейсбаха
(3.4)
гидропередача трубопровід опір насос
де? - коефіцієнт місцевих опорів.
Значення коефіцієнтів? для найбільш поширених видів місцевих опорів приймають наступними: для штуцерів і перехідників для труб? =0,1 ... 0,15; для косинців з поворотом під кутом 90 °? =1,5 ... 2,0; для прямокутних трійників для розділення та об'єднання потоків? =0,9 ... 2,5; для плавних вигинів труб на кут 90 ° з радіусом вигину, рівним (3? 5) d? =0,12 ... 0,15; для входу в трубу? =0,5; для виходу з труби в бак або в циліндр? =1.
При ламінарному режимі Т.М. Башта [3, с.29] для визначення коефіцієнта гідравлічного тертя? рекомендує при Re lt; +2300 застосовувати формулу
(3.5)
а при турбулентному режимі течії рідини в діапазоні Re=2300 ... 100000 коефіцієнт? визначається за напівемпіричної формулою Блазіуса
(3.6)
(3.7)
де? Еге - еквівалентна шорсткість труб (для нових безшовних сталевих труб? Е=0,05 мм, для латунних -? Е=0,02 мм, для мідних - 0,01, для труб із сплавів з алюмінію - 0 , 06, для гумових шлангів - 0,03), то коефіцієнт гідравлічного тертя визначається за формулою А.Д. Альтшуля
(3.8)
...
