в - у разі несправності порту його можна замінити.
6. Розробка алгоритмів функціонування і керуючої програми САУ оборотного водопостачання
.1 Обгрунтування вибору мови програмування
Програмне забезпечення WAGO I / O PRO32 Soft надає найбільш широкі можливості по розробці, налагодженні та документування програм контролерів серії WAGO I / O System. Для програмування контролера скористаємося програмою WAGO I / O PRO32. Розробку програми будемо виконувати на мові ST (Structured Text) з урахуванням специфіки роботи контролера. Також можливо використовувати для розробки керуючої програми графічні мови програмування (LD, FBD, SFC), а також текстова мова IL, що вдає із себе асемблерний мову низького рівня. Однак програмне забезпечення та система програмування дозволяють використовувати в мові ST деякі функції мови IL (наприклад, переходи по мітках). - Мова програмування стандарту IEC61131-3. За структурою він найближче до мови програмування Паскаль. ST зручний для написання великих програм та роботи з аналоговими сигналами і числами з плаваючою крапкою. Допускається використання символьних імен для змінних і функцій, а також необхідних коментарів. Крім того, великий обсяг функціональних бібліотек підвищує зручність розробки та редагування керуючої програми.
Розробка, налагодження та повне тестування роботи програми може здійснюватися в автономному режимі без наявності реального модуля WAGO I / O. Для тестування може бути використано програмне забезпечення WAGO I / O CHECK 2, емулює віртуальні порти введення / виводу контролера і, по закладеної раніше програмі управління та внесеним станам портів, яке формує стану залишилися портів. WAGO-I/O-CHECK 2 - програмний пакет, що працює в середовищі MS Windows. Програмне забезпечення просто в установці і не вимагає для своєї роботи підключення до промислової мережі. Програма зчитує конфігурацію контролера і відображає її графічно на екрані комп'ютера. Це зображення може бути роздруковане разом зі специфікацією. Разом вони утворюють вичерпну документацію на зібраний вузол.
За допомогою WAGO-I/O-CHECK 2 можливо переглянути на екрані комп'ютера стан модулів введення / виводу. Підключення датчиків і виконавчих пристроїв, таким чином, може бути перевірено до запуску контролера. З'єднання між WAGO-I/O-CHECK 2 і контролером проводиться комунікаційним кабелем, який приєднується до спеціального послідовного порту контролера і СОМ порту PC.
Готова програма може завантажуватися в контролер через сполучний кабель з інтерфейсом RS485 або записуватися в модулі пам'яті команд / даних, а також зберігатися на жорсткому диску комп'ютера.
Контролер WAGO I / O розпізнаватиме, зчитувати і включати входи і виходи всіх модулів незалежно від їх типу. Входи і виходи представлені в тій же послідовності, в якій розташовані модулі. Для програмування є в розпорядженні входи і виходи, згідно таблиці 5.4.
Розробка алгоритмів функціонування системи і керуючої програми проводиться поетапно з урахуванням даних, отриманих у попередніх розділах опису проектованої САУ. Керуюча програма являє цілісний моноблок послідовно виконуваних функцій, циклів, умов і операцій. Розпаралелювання виконання функцій неможливо, однак гарантоване час виконання програми (3мс - згідно з технічним...
