паспортом контролера) забезпечує швидкодію системи в цілому. З урахуванням усіх внесених тимчасових затримок система гарантовано буде виконувати управління обладнанням у кожному 10-хвилинному циклі.
Мова програмування незалежний від виду порту - дискретний або аналоговий, середа програмування дозволяє описувати потоки прийнятої та відправленої інформації з портів в десяткового формі. Всі необхідні перетворення виконують входять в контролер пристрою ЦАП і АЦП, прив'язку до них даних, описаних в десяткового формі, здійснює компілятор. Все це спрощує роботу програміста контролера WAGO. Використання потужних бібліотечних модулів і «label.lib» дозволяє звертатися до портів як до змінним, управляти ними, змінювати їх значення, а також організовувати роботу з функціями безумовних переходів JMP (<мітка>) і механізмом міток.
6.2 Опис алгоритму роботи САУ водооборота
Пуск системи здійснюється при підключенні живлення контролера. Перевіряється стан кнопки запуску системи - якщо вона активна, то обнуляються значення буферів портів введення / виводу і запалюються світлодіоди «мережа» - початковий стан світлодіодним панелі. Після цього подається сигнал на відкриття жалюзі воздуховходного вікна, імпульс на включення електропривода ЗРК.
Алгоритм закриття жалюзі аналогічний алгоритму, представленому на рис. 6.2, з тією лише різницею, що якщо сигнал з датчика положення йде на порт ПЛК, то необхідно индицировать аварійний режим «Жалюзі не закриті» і зупиняти систему. Тобто перевірку необхідно здійснювати на наявність сигналу датчика положення після подачі сигналу закриття жалюзі і вичікування затримки закриття.
Після запуску електроприводу ЗРК система виходить на режим охолодження температури води в градирні. Таким чином, система виконує функції регулювання на даному етапі.
Ось як відбувається охолодження води - температура води на вході в градирню порівнюється з температурою уставки (це середня температура з діапазону температур: охолоджена (вихід) - нагріта (вхід) вода. Цією температурі уставки відповідає кут відкриття заслінки- 450, а так само напруга живлення - 12 В):
якщо температура на вході вище настановної, то відбувається подача більшої напруги в електропривод і заслінка повертається на кут більший 450;
якщо температура на виході менше настановної, то відбувається подача меншої напруги електроприводу та заслінка починає зменшувати кут відкриття, тобто від 450 і до 00 (00 - це умовно, тому що при закритті заслінки вода подаватися в градирню не буде).
Алгоритм пониження температури води на виході градирні, при перевищенні температурою води на вході настановної величини наведено на рис. 6.3.
Алгоритм роботи з пониження температури води на виході градирні, але при значенні температури води на вході менше настановної величини, аналогічний алгоритму, представленому на рис. 6.3. Параметр циклу - поки температура води на вході менше температури уставки з запасом або поки клапан не займає мінімально відкрите положення (вхідна напруга - 1 В).
В алгоритмі роботи системи передбачено відпрацювання аварійних режимів, таких як поломка виконавчого механізму відкриття / закриття жалюзі, засмічення фільтрів у водопроводі, а також...
