просторі за рахунок створення між рухомою стінкою і грунтом прошарку з води? p align="justify">. Як використовувати більш сильний окислювач - озон? p align="justify">. Як створити опорну поверхню змінюваної форми залежно від міцності грунту? p align="justify">. Як перейти до динамічної структурі ходового пристрою на мікрорівні? p align="justify">. Як разупрочняется грунт за допомогою ударної хвилі, або вібраційне взаємодія? p align="justify">. Як організувати безперервний процес різання і одночасного переміщення одним робочим органом? p align="justify">. Як використовувати врівноважуючу силу, що виконує корисну дію, перейти до безперервного процесу? p align="justify"> На концептуальному етапі кореневі завдання були згруповані в 3 напрямки, за якими і були розроблені 3 концепції:
Концепція 1: Безперервна екскавація грунту бінарним шнековим робочим органом;
Концепція 2: Адаптивне ходовий пристрій;
Концепція 3: Інтенсифікація процесів горіння палива в ДВС.
Згідно з рішенням отриманому в першій концепції, екскавація грунту здійснюється безперервно. Пропонується замінити ковшевой робочий орган екскаватора, рукоять і стрілу, поворотну платформу і механізм повороту на бінарний шнековий робочий орган, розташований у центрі ваги машини і має три ступені свободи переміщення: вертикальне, поперечне і поздовжньо поступальний. Робочий орган складається з двох шнеків, що обертаються в протилежні сторони, периферійна частина гвинтової лінії кожного шнека забезпечена різцями, розташованими таким чином, що площина різу утворює схему полублокірованного руйнування грунту, а переміщення цілика грунту на рухому поверхню шнека здійснюється за допомогою спеціального сколювача Переміщення робочого органу здійснюється по напрямних, встановленим на ходовій рамі за допомогою гідроприводу. Переміщення грунту здійснюється безперервно за рахунок шнекових транспортують органів. Для утримання грунту в зоні роботи шнеків його транспортує частина закрита рухомим кожухом, який у зоні розвантаження має розвантажувальні вікна. Подальша розвантаження грунту здійснюється за допомогою віброжелобов. p align="justify"> У рішенні другої концепції пропонується повністю змінити ходовий пристрій. Сутність цього способу полягає в тому, що при виникненні генерованої біжучої хвилі по поверхні тіла, останнє починає переміщатися в протилежну сторону. p align="justify"> Пневмоволновой рушій складається з гнучкої оболонки, армованої сталевий дротом для додання їй особливої вЂ‹вЂ‹міцності. Внутрішній об'єм оболонки заповнюється повітрям під тиском, який забезпечує необхідну стійкість машини при роботі і перешкоджає зануренню рушія в грунт. У поперечному напрямку вздовж всього корпусу гандолл є активні елементи, обручі, виготовлені зі сплаву з пам'яттю форми - нітінола. При впливі на них електромагнітного імпульсу, порушуваного в них зовнішнім індуктором, кожне кільце послідовн...
