о робота при упорі схвата в перешкоду використовуємо кінцевий мікровимикач, який подає аварійний сигнал в пристрій управління промисловим роботом.
Контроль стану затиску або разжима деталей губками схвата здійснюємо кінцевими мікровимикачами.
З метою контролю положення огорожі, встановлюємо кінцеві вимикачі, які дають сигнал для роботи верстата в автоматичному циклі з роботом.
Для безпеки обслуговуючого персоналу необхідно
огорожу робочої зони РТК. Воно може бути виконане на основі пристроїв, що використовують контактні, силові, ультразвукові, светолокаціонние та інші датчики. Щодо проектованого РТК приймемо систему світлозахист робочої зони промислового робота, виконану за модульним принципом з застосуванням светолокаціонних датчиків. До складу системи входять стійки светоізлучателей і фотоприймачів, застосовуваних попарно (дивись рис. 4.3.6.), А також блок логічних перетворювачів. Стійки випромінювачів і фотоприймачів реєструють момент появи людини в зоні робочого простору промислового робота.
Рис. 4.3.5.
5. Техніко-економічна частина
.1 Визначення економічної ефективності впровадження автоматичної лінії для обробки деталей типу БМПВ-С. 1.01.04.072 (болт).
Найважливішим напрямком науково-технічного процесу є підвищення ступеня механізації та автоматизації виробничих процесів, що мають своєю метою не тільки суспільну продуктивність праці, але і скоротити витрати на виробництво продукції. Проте вдосконалення виробничого процесу пов'язане, як правило, із залученням додаткових капіталовкладень, використання яких має забезпечити достатньо високий ступінь ефективності.
У силу цього виконання організаційно-економічної частини дипломного проекту має на меті обгрунтування доцільності прийнятих проектних технологічних і конструкторських рішень не тільки в технічному, а й економічному аспектах.
На сьогоднішній день випуск деталей БМПВ-С. 1.01.04.072 (болт) здійснюється на універсальному обладнанні типу ТВ - 320. При збільшенні річної програми з 3000 до 6000 деталей на рік необхідно придбати додаткове устаткування типу ТВ - 320 в кількості 5 шт.
Виходячи з вище сказаного, я пропоную запровадити робототехнічний комплекс замість десяти верстатів ТВ - 320.
5.2 Вихідні дані
Табл. 1
ПараметриБазовий данниеПроектіруемий варіантТіп оборудованіяТокарний верстат моделі ТВ - 320Роботізірованная лінія на базі верстата моделі ТПК - 125ВН2Годовая програма випуску, шт.60006000Занімаемая площа, 66118Суммарная потужність електродвигунів, кВт3020Категорія складності ремонту: механічної частини; електричної частини. 17,2 4,7 19,9 20,6 Собівартість устаткування, руб.: Верстат ТВ - 320; верстат ТПК - 125ВН2; верстат СФП - 500 робот МП - 254; робот Універсал 5.02; тактовий стіл. 400.000 ------ 600.000 1.556.000 82.150 110.256 15.000, мін12021Стоімость 1 виробничої площі, руб.10001000Цена 1 кВт / год силової електроенергії, руб.1, 341,34 Розряд робітника: верстатник; наладчик. 6 - 4
5.3 Визначення відпускної ціни та балансової вартості обладнання
Визначення в...
