становлюється в механізмі головного руху. Привід головного руху має максимальну потужність 2 кВт і максимальну частоту обертання 3150 об / хв.
Вибір, обгрунтування і опис системи інформації роботизованого комплексу
Інформаційні системи в значній мірі визначають функціональні можливості РТК, експлуатаційну надійність і ефективність його використання у виробничих умовах, а також є важливою ланкою в забезпеченні безпеки обслуговуючого персоналу.
Інформаційна система складається з набору первинних перетворювачів (датчиків) з пристроями обробки інформації.
За функціональним призначенням інформаційні системи діляться на три групи:
системи внутрішньої інформації;
системи сприйняття зовнішнього середовища;
системи забезпечення техніки безпеки.
Системи сприйняття зовнішнього середовища призначені для отримання та видачі в систему управління промислового робота інформації про наявність об'єкта в просторі, розпізнавання його форми та орієнтації, визначення його фізичних і інших властивостей. Так як в зону роботи робота деталь надходить в орієнтованому положенні, постійної форми, з однаковими фізичними властивостями, то, значить, система сприйняття зовнішнього середовища не потрібна.
Система внутрішньої інформації промислового робота призначена для оцінки положення ланок маніпулятора, визначення їх швидкостей і прискорень в кожен момент часу і порівняння з необхідними параметрами руху; аварійного блокування. Система внутрішньої інформації токарного верстата моделі ТПК - 125ВН2 здійснює контроль над переміщенням поперечного та поздовжнього столу, а також фіксує момент розміщення деталі в затискному пристосуванні верстата. Ці системи є обов'язковими.
Основними вимогами, що пред'являються до датчиків системи, є надійність, малі габарити і маса, завадостійкість і стійкість до впливів навколишнього середовища і низька вартість.
Для оцінки положення і швидкості переміщення зручно застосовувати шляхові (кінцеві) вимикачі серії ВПК. Вони здійснюють комутацію змінного струму напругою до 500 В і постійного струму напругою до 220 В під впливом керуючих упорів; номінальна сила комутованого струму 4-6 А. Маса вимикачів 0,17-1,32 кг; робочий хід 5-12 мм. Вимикачі витримують не менше 2 млн. циклів включення.
Колійні вимикачі в промисловому роботе володіємо: у механізмі повороту, де здійснюється контроль кута повороту - для керування швидкістю; в механізмі підйому та опускання руки - для управління швидкістю переміщення; в механізмі висунення руки - для контролю положення руки. У верстаті шляхові вимикачі розташовані: на поперечному і поздовжньому столах - для контролю положення столу і управління автоматичним циклом обробки, використовуваному на верстаті, а також на затискному пристосуванні для фіксації положення деталі в затискному пристосуванні верстата.
Для контролю кутового положення блоку повороту кисті руки використовуються два безконтактних імпульсних датчика крайніх і проміжних позицій. Ці датчики відрізняються високими технічними та експлуатаційними характеристиками. Роздільна здатність датчиків 0,1 °, що забезпечує стабільність установки кута повороту кисті в межах ± 0,3 °.
Для аварійного блокування промисловог...
