L-довжина трубопроводу, м;
Q-витрата рідини,;
d-внутрішній діаметр трубопроводу, мм.
В
Перший контур-привід стиснення заготовки:
В
Другий контур-привід гальма:
В
Третій контур-привід захоплень:
В
<В
6. Розрахунок втрат в приводі стиснення заготовки
Визначимо втрати в приводі стиснення заготовки:
= 32 МПа - тиск в приводі стиснення заготовки;
(10)
(11)
(12)
де = 0,055 МПа - втрати в двопозиційний ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
= 0,055 МПа - втрати в трьохпозиційному ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
= 0,106 МПа - втрати в напірної магістралі приводу стиснення заготовки.
= 0,021 МПа - втрати в зливний магістралі приводу стиснення заготовки.
- сумарні втрати в напірної магістралі приводу стиснення заготовки.
- сумарні втрати в зливний магістралі приводу стиснення заготовки.
= 0,055 +0,055 +0,106 = 0,216 МПа
= 0,055 +0,055 +0,021 = 0,131 МПа
= 32-0,216 = 31,784 МПа
В
7. Розрахунок регулювальної і механічною характеристик
Механічна характеристика [1, с.392]:
В
p> (13)
де-площа дроселя,;
p - постійна, p = 3,14;
D-діаметр поршня, м; d-діаметр штока, м;
p-щільність рідини,;
- втрати в приводі стиснення заготовки, МПа;
-навантаження гідроциліндра, кг;
-втрати в зливному трубопроводі, МПа. br/>
, (14)
В
де-умовний діаметр проходу дроселя, м.
В
<В
В
В
Малюнок 2 Зміна швидкості руху штока гідроциліндра від площі дроселя
Регулювальна характеристика за формулою (13):
В В
F, H
V,
0
0,103
10000
0,094
40000
0,06
В
F, H
V,
0
0,0512
10000
0,047
40000
0,03
F, H
V,
0
0,1279
10000
0,116
40000
0,078
В
Малюнок 3 Зміна швидкості від зусилля на штоку гідроциліндра
8. Принцип роботи гідроциліндра [2, с.48]
Гідроциліндр з одностороннім штоком по ОСТ2 Г21-1-73 складається з наступних деталей: гільзи 6, кришок 1 і 9, поршня 4, штока 10, розрізний гайки 2, гальмівних втулок 3 і 5, фланців 7, півкілець 8, втулки 11, передньої опори 12, кришки 14, дроселів 15, зворотних клапанів 16 і гвинтів 17. Ущільнення поршня по діаметру D забезпечується за допомогою чавунних поршневих кілець, а ущільнення штока по діаметру d-за допомогою шевронних ущільнень 13, натяг яких регулюється шляхом зміни товщини пакета прокладок між кришками 4 і 9. Масло в циліндр підводиться через отвори; для випуску повітря в кришках 1 і 9 передбачені отвори, заглушувані пробками. У виконаннях з гальмуванням втулки 3 та 5 в кінці ходу входять у відповідні розточення кришок 1 і 9, після чого злив масла з робочої порожнини можливий лише через дросель 15, регулюючий ефективність гальмування. Після реверсу руху масло в робочу порожнину надходить через клапан 16.
Висновок
Проектування гідросхеми приводів машини проводиться з метою автоматизації основних операцій, виконуваних на машині для зварювання тертям при використанні елементів гідроавтоматики.
У результаті проведеної роботи була спроектована гідросхеми приводу машини для зварювання тертям. Розраховані основні характеристики і побудовані графіки залежностей (графік зміни швидкості руху штока гідроциліндра від площі дроселя і графік зміни швидкості руху штока гідроциліндра від зусилля на штоку гідроциліндра).
Список літератури
1. Башта Т.М., Руднєв С.С., Некрасов Б.Б. Гідравліка, гідромашини і гідроприводи: - М.: В«МашинобудуванняВ», 1982.-423с. p> 2. Свєшніков В.К., Усов А.А. Верстатні гідроприводи: Довідник.: - М.: ...
