ни
.
Коефіцієнт обліку дифракції.
Електрична ємність перетворювача
.
Опір електричних втрат перетворювача
.
Електроакустичний ККД
.
Повний активний опір антени на частоті резонансу
.
Чутливість антени на частоті резонансу
Коефіцієнт концентрації антени
.
Тиск, що розвивається антеною на відстані 1 м
.
Хвильовий розмір випромінювача
.
Безрозмірний коефіцієнт реактивного опору випромінювання [5].
Еквівалентна гнучкість випромінювача
.
соколеблющегося маса
.
Частота механічного резонансу навантаженого кільця
.
Хвильовий розмір навантаженого випромінювача
.
3. Розробка математичної моделі обробки навігаційної інформації і формування сигналів
У загальному випадку, рух судна по криволінійній траєкторії характеризується наступними елементами:
Координати центру мас в умовній прямокутній системі координат Х, У.
Кут курсу судна y.
Подорожній кут (ПУ).
Кут дрейфу b.
Лінійна швидкість V.
Кутова швидкість w z.
прохідності судном відстань S.
У даному вимірювально-обчислювальному комплексі використовується курсоскоростной спосіб числення координат місця розташування судна. Даний спосіб здійснюється з використанням інформації від гідродинамічного лага і магнітного і гіроскопічного компасів. Схема, що пояснює процес числення координат місця розташування судна за допомогою курсосокоростного способу, наведена на малюнку 3.1.
Основою курсоскоростного способу є наступні математичні вирази.
Проекції істинної швидкості судна (тобто швидкості відносно грунту) на осі ортодроміческое системи координат
Малюнок 3.1 Курсоскоростной спосіб числення.
Проекції відносної швидкості судна на осі ортодроміческое системи координат, визначаються наступними рівняннями:
де - кут карти.
Складові знесення судна під впливом течії:
де - кут вектора знесення судна під впливом течії.
Таким чином, алгоритм числення координат місця розташування судна курсоскоростним способом мають такий вигляд:
де і - початкові значення ортодроміческое координат судна.
Геоелектромагнітний вимірювач течії і швидкості судна
Морські та океанічні течії (горизонтальні переміщення водних мас) дуже впливають на що відбуваються в атмосфері і гідросфері фізичні процеси і безпосередньо впливають на точність навігаційного процесу в судноводінні, що визначає безпеку плавання і забезпечує плавання суден по заданому маршруту в точно встановлені терміни з найменшими?? і витратами.
Геоелектромагнітний (ГЕМ) метод заснований на використанні явища наведення ЕРС в провіднику при його русі в магнітному полі Землі і дозволяє визначати течії на ходу судна, а також вимірювати абсолютну швидкість судна (відносно Землі). На відміну від індукційних вимірників, в яких використовується штучно створене магнітне поле, в ГЕМ приладах індукування ЕРС відбувається внаслідок перетину вимірювальним контуром силових ліній магнітного поля Землі (МПЗ).
За величиною индуцируемой в провіднику ЕРС і величиною вертикальної складової МПЗ можна обчислити швидкість переміщення провідника (швидкість судна), а при певному розміщенні провідника можна отримати інформацію про перебіг незалежно від швидкості руху судна, як результат перенесеного руху судна під впливом течії.
Так як морська вода є провідником електричного струму, то при її русі в МПЗ в ній також індукується магнітне поле (МП), пропорційне швидкості цього руху, який при використанні ГЕМ методу, є джерелом помилок у визначенні величини і напряму течії.
Як відомо, явище електромагнітної індукції полягає в тому, що в рухомому в МП провіднику індукується електричне поле з напруженістю, пропорційної швидкості руху провідника і напруженості магнітного поля:
,
де - електродинамічна постійна, рівна швидкості світла у вакуумі:. Вона характеризує відмінність у визначенні ЕРС електромагнітної індукції:
,
де - магнітний потік. ЕРС індукції (різниця потенціалів на кінцях провідника)
,
де - елемент довжини провідника.
Таким чином, вимірявши ЕРС...
