b>
дискретний характер роботи гідравлічних виконавчих устройств НЕ віключає необхідності регулювання швидкості руху їх Рухом елементів, забезпечення стійкості, стабільності режімів руху, швідкодії. Визначення швідкодії, дійсніх швидкости руху, зусіль, что розвіваються, входити в Завдання дінамічного розрахунку. На Відміну Від устройств безперервної Дії, при дінамічному аналізі якіх на Першому плане постають питання постійності и якості перехідніх процесів, для дискретних устройств, что мают, як правило, Великі запаси постійності, основне значення має динаміка процесів Розгон и гальмування Рухом частин виконавчих устройств при їх включенні и зупінці, а такоже ПАРАМЕТРИ СТАЛЬ режиму руху и їх стабільність. Рішаючі Диференціальні рівняння, что опісують дінаміку дискретних виконавчих устройств, знаходять їх дінамічні характеристики. Для Отримання точних результатів розрахунку в рівняннях мают буті максимально повно враховані Чинник, что вплівають на характер руху. Вірішальне значення при цьом має врахування змін сил опору руху, тиску в порожнінах виконавчих устройств, а такоже витрат Рідини в лініях Підведення и зливу.
Характер руху виконавчих устройств істотно поклади від роботи апаратури управління и допоміжніх устройств, Які входять в систему. Так, спрацьовування розподільніх І командне устройств є причиною коливання тиску и витрат, что віклікають зміну дінамічніх характеристик, а наявність пневмогідравлічного акумулятора в сістемі, что є за своєю природою пневматичний пружньою Ланка стабілізує ЦІ характеристики. При цьом істотно змінюється їх характер и длительность перехідніх процесів.
принципова схема гідравлічного виконавчого пристрою показана на малюнку 2. Слід враховуваті, что величина протідія в порожніні зливу покладів від опору злівної траси, что є функцією швідкості перебігу РОБОЧОЇ Рідини по трубопроводах, а отже, и функцією швідкості переміщення поршня в робочому ціліндрі. У период Розгон и гальмування величина протідії в порожніні зливу змінюється в широких межах від 0до p max
Тиск в робочій порожніні циліндра и перепад тиску На лінії Підведення, Які визначаються розвинутості виконавчим прістроєм зусилля и ШВИДКІСТЬ переміщення поршня, такоже є величинами змінними, залежних від НАВАНТАЖЕННЯ на штоку поршня, сил тертими и величини протідії.
Рівняння руху поршня виконавчого пристрою, что враховує співвідношення діючіх сил, можна Записатись в Наступний віді:
(4.1)
де М - наведена до поршня маса Рухом Частина І РОБОЧОЇ Рідини в трубопроводах и гідроціліндрі;- Прискореного поршня; х - потокове значення величини переміщення поршня; , І - ефектівні площади поршня з боці РОБОЧОЇ порожніні и порожніні зливу; і - Тиск в робочій порожніні и в порожніні зливу;- Постійна ськладової сил тертими; Р - Постійна ськладової корисностям НАВАНТАЖЕННЯ на штоку поршня; Т в - сила в'язко тертим;- Змінна складова корисностям НАВАНТАЖЕННЯ; С - коефіцієнт пропорційності;- ШВИДКІСТЬ поршня.
(4.2)
де М - наведена до поршня маса Рухом частин циліндра, прівідного механізму и маса Рідини в напірному и злівному трубопроводах;- Маса Рухом частин циліндра и прівідного механізму, кг ( lt; 250 кг); і - Внутрішній діаметр відповідно напірного и злівного трубопроводів, мм; і - довжина відповідно напірного и злівного трубопроводів, мм;
Тиск в робочій порожніні гідроціліндра:
(4.3)
Перепад тиску На лінії Підведення
Де - Тиск Рідини, Створений насосом.
Підставляючі значення, отрімуємо
(4.4)
Розхід Рідини, что поступає в РОбочий порожніну гідравлічного циліндра, візначається залежністю:
(4.5)
де - коефіцієнт розходу Лінії Підведення;- Площа мінімального прохідного Перетин Лінії Підведення; (- Питома вага Рідини; g- прискореного вільного Падіння).
ШВИДКІСТЬ переміщення поршня гідравлічного циліндра з розходу Рідини пов'язана залежністю:
(4.6)
Розхід РОБОЧОЇ Рідини, что поступає на Злив:
(4.7)
де - коефіцієнт розходу Лінії зливу,;- Площа мінімального прохідного Перетин трубопроводів злівної магістралі;- Перепад тиску, визначеня опором злівної траси.
Если надлишково Тиск Рідини в масляного баку, то
Тоді залежність Прийма вигляд:
ВРАХОВУЮЧИ, что отрімуємо
