lign="justify"> (4.8)
З формули (4.8) видно, что величина протитиску в порожніні зливу пропорційна квадрату швідкості поршня гідроціліндра. Підставляючі значення в Рівняння (4.4), знаходімо:
После підстановкі знайденого значення в Рівняння (4.6) i відповідніх перетвореності можна отріматі Рівняння руху поршня гідроціліндра, что враховує зміну перепадів тиску на лініях Підведення и зливу, Вплив сил тертими, корисностям НАВАНТАЖЕННЯ и пропускної спроможності трубопроводів:
(4.9)
Рівняння (4.9) в загально віді решение НЕ має. Воно может буті вірішене методами чісельної інтегрування Із ЗАСТОСУВАННЯ ЕОМ.
У ОКРЕМЕ випадка, если корисне НАВАНТАЖЕННЯ, сили тертим и сили в'язко тертим постійні або змінюються незначна, їх можна замініті Деяк постійнімі середнімі значеннями,, и Рівняння (4.9) может буті вірішене в загально виде. Таким рішенням Зручне користуватись при попередніх розрахунках. Пріймаючі, что
- розрахункове НАВАНТАЖЕННЯ, Н;
- Середнє зусилля на Подолання сил тертими поршня и штока гідроціліндра, Н;
- Середнє зусилля на Подолання сил в'язко тертим, Н;
- коефіцієнт дінамічної в'язкості, Н? с/м 2;
- радіус поршня, м;
- довжина поршня, м;
- ШВИДКІСТЬ руху поршня, м/с;
- відстань между поверхні поршня и циліндра, віміряна по нормалі, м. Здійснюючі заміні перемінніх складових в рівнянні (4.9) постійнімі величинами отрімуємо діференціальне Рівняння руху поршня.
Вірішуючі це Рівняння на ЕОМ отрімаємо залежності для визначення шляху переміщення х РОбочий органу, як Функції годині t; швідкості переміщення x РОбочий органу, як Функції годині t; прискореного переміщення а РОбочий органу, як Функції годині t.
Це Рівняння дозволяє візначіті величини переміщення х, швідкості v и прискореного а поршня гідравлічного циліндра через его геометричні параметри, діючий Тиск и величини сил опору руху, что дозволяє вести розрахунок за завданням дінамічніх характеристиках.
Контрольні точки для розрахунку на ЕОМ
P=12000 Н - розрахункове НАВАНТАЖЕННЯ;
p 1=2319966 Па - Тиск в полості Нагнітання;
p 2=17177 Па - Тиск в злівній полості;
F 1=F 2=5,887? 10 - 3 м 2 - ефективна площа поршня в полості Нагнітання та зливу;
С=864 Н - сила тертим в ущільненнях поршня и штока гідроціліндру.
Перелік ПОСИЛАННЯ
1. Башта Т.М. Гідравліка, гідромашіні и гідропріводі.-М .: Машинобудування, 1982. - 423с.
2. Гідропріводі и гідропневмоавтоматіка верстатів/В.А. Федорець, М.І. Педченко, А.Ф. Пічка ї ін. Під ред. В.А.Федорца.- К .: Вища школа, Головне вид-во, 1967. - 375с.
3. Бірюков В.Н. Гідравлічне устаткування металорізальніх верстатів.-М .: Машинобудування, 1979. - 112с.
4. Свєшніков В.К., Усов А.А. Верстатні гідропріводі. Довідник.- 2 вид., Пере-роб. и догк - М .: Машинобудування, 1988. - 513с.
5. Навроцький К.Л. Теорія І проектування гідро - и пневмопріводів.- М .: Машинобудування. 1991. - 3 84с.
