Числа зубів коліс визначаємо за таблицею для i=4,67 
   Приймаємо, тоді 
  Приймаємо 
 =3где - число сателітів. 
   2.3.1 Перевірка передавального відношення, умови співвісності, сусідства і збірки 
  Перевірка передавального відношення: 
  . 
  відхилення 
  Умова співвісності: 
  умова співвісності виконується. 
  Умова сусідства 
 , де; 
 ; 
 . 
  145,5 gt; 104 отже умова сусідства виконується. 
  Умова збірки 
   - ціле число, значить умова збірки виконується 
   2.3.2 Лінійні і кутові швидкості передачі 
   Для побудови картини лінійних і кутових швидкостей використовуємо наступний розрахунок. 
				
				
				
				
			  Швидкість в полюсі 
  ; 
  - кутова швидкість колеса 1. 
   отримуємо 
  . 
  Масштаб лінійних швидкостей. 
  Масштаб кутових швидкостей, де 
  - масштаб побудови схеми редуктора. 
  Передаточне відношення планетарної ступені редуктора: 
 . 
   2.4 Порівняльний аналіз результатів і ККД редуктора 
   Порівнюємо передавальні відносини і 
    Визначаємо ККД редуктора: 
  , де 
  і=0.98 
   ВИСНОВОК 
   У роботі виконано дослідження кінематики важільного механізму на прикладі механізму компресора. 
  графоаналітичними способом визначені швидкості, прискорення точок і ланок. У роботі виконано дослідження кінематики зубчастої передачі на прикладі 1-о ступеневої планетарного редуктора і простий щаблі. 
  Список використаних джерел 
 
Ястребов В.М., Крічевер М.Ф., Савінов А.П. ТММ в авіабудуванні: Навчальний посібник. Самара: СГАУ, 1993. - 78с.
СТП СГАУ 6.1.4-97. Загальні вимоги до оформлення навчальних текстових документів: Методичні вказівки.- Самара: СГАУ, 1997. - 19 с.
ГОСТ 2.109-73 УСКД. Основні вимоги до креслень. М .: Видавництво стандартів, 1974, - 44 с.