прискорення точки В запишемо векторне рівняння:
(11)
Для 9 положення:
(12)
За побудовою? b=80,74 мм, значить
.
Для 2 положення:
Відкладаємо мм, паралельно ділянці АВ.
Від кінця цього вектора проведемо лінію перпендикулярну АВ до пересе-чення з лінією? ОВ.
За побудовою ab=92,18 мм,=40,376 мм, значить
.
Складемо векторне рівняння для знаходження прискорення точки D:
(13)
Для 9 положення:
За побудовою n4d=0 мм,=83,61 мм, значить
,
.
Для 2 положення:
На кресленні відкладаємо мм, паралельно ділянці CD. Від кінця цього вектора проведемо лінію перпендикулярну CD до перетину з лінією? ОD.
За побудовою n4d=76,18 мм,=61,35 мм, значить
,
.
Знайдемо кутові прискорення ланок 2 і 4.
У 9 становищі:
У 2 становищі:
.
Для знаходження прискорень центрів тяжіння і, відкладемо на плані прискорень від точок a і c відстань 0.4 ab і 0.4 cd, з подоби прискорень висловимо прискорення точок і.
У 9 становищі: мм, мм, значить
,
.
У 2 становищі: мм, мм, значить
,
.
Складемо таблицю.
Таблиця 3
№ становища,,,,, 9421,93434,040101,81535,85456,812421,93367,8325,8161,5454,1390,67
№ становища,,,,, 954,195356,31349,450256,41209,72245,4304,706363,7618,8280,89284,8
1.6 Побудова кінематичних діаграм
побудувати три кінематичні діаграми. За знайденими на планах механізму положенням веденого ланки 3 вичерчуємо графік переміщення повзуна В, починаючи з крайнього правого положення. Оскільки за умовою? 1=const, то вісь абсцис є не тільки віссю кутів? повороту Кривоша-па, а й віссю часу t. Визначимо масштабні коефіцієнти часу t і кутів?:
с/мм (14)
рад/мм (15)
Де L - довжина осі абсцис, L=260 мм.
Масштаб переміщень, що відкладаються по осі ординат, знаходимо за фор-мулі:
м/мм (16)
Значення швидкості і прискорення з розрахунку L_ТММ
1.7 Порівняння результатів і для двох положень
Відмінність результатів графо-аналітичного (методу планів швидкостей і прискорень) і графічного методу оцінюють похибкою:
і
Порівняння результатів зводимо в таблицю 4
Таблиця 4 - Оцінка похибок методів кінематичного аналізу
№ полМетод 9Графо-аналитический8,954101,81Графический8,9398,45Погрешность, % 0,273,35 2Графо-аналитический8,68161,5Графический8,64160,63Погрешность, % 0,10,5
Похибка у всіх випадках нижче гранично допустимої (5%).
2. Проектування зубчастої передачі
. 1 Схема редуктора і вихідні дані
Для механізму редуктора дано:
Зубчаста передача складається з простої (4-5) і планетарної ступені.
Рекомендоване передавальне відношення для простої ступені
2.1.1 Підбір чисел зубів простої передачі
Числа зубів простої передачі визначаємо з рівняння для міжцентрової відстані:
.
Приймаємо, тоді
;
;
.
Приймаємо
Перевірка:
.
різниця і не перевищує 2.0
Визначимо передавальне відношення редуктора:
2.2 Розрахунок геометрії зачеплення
- шестерня 5-колесо
Кут зачеплення:
Коефіцієнти зміщення шестерні і колеса:
Приймаються. Тоді
Діаметр ділильної окружності:
Діаметр основного кола:
Діаметр початкової окружності
Діаметр западин зубів
Діаметр вершин зубів
Товщина зубів по ділильної окружності
Товщина зубів по основного кола
Товщина зубів по вершині
Товщина зубів по початковій окружності
Розрахунок питомих ковзань:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Визначення розміру по загальній нормалі
,
.
,
.
2.3 Розрахунок планетарної ступені...
