ого і безперервного струмів при.  
 Координати кордону для симетричних схем 
  , (23) 
 . (24) 
   Далі задається кілька значень напруги керування в межах, що відповідають зазначеним кутках, і при узгодженому управлении у разі пилообразного розгортається напруги кут управління розраховується за формулою 
    (25) 
   Результати розрахунків заносяться в таблицю 1. 
  Для побудови фазових характеристик другого вентильного комплекту у формули для розрахунку підставляється напруга управління другого вентильним комплектом. 
  Для побудови регулювальної характеристики виконуються проміжні обчислення кута управління за формулою (25). Результати розрахунків заносяться в таблицю 1. 
   Таблиця 1. 
 , град (перший вентильний комплект) 9366390117144171, В (перший вентильний комплект) 9630-3-6-9, град (другий вентильний комплект) 9366390117144171, В (другий вентильний комплект) - 9-6-30369, В4283501970-197-350-428, А0,90,60,30-0,3-0,6-0,9 
  За результатами розрахунків (таблиця 1) будуються фазові характеристики СІФУ для вентильної групи вперед і вентильної групи назад (малюнок 2), і регулювальна характеристика (малюнок 3). 
   Малюнок 2. Фазові характеристики вентильних груп Уперед (синій) і Назад (червоний) 
   Малюнок 3. Регулювальна характеристика. 
   У режимі переривчастого струму на початку знаходимо - мінімальну ЕРС якоря при. Вважаючи, що використовуються широкі імпульси управління тиристорами, при малих кутах () 
  , (26) 
  В. 
   При великих кутах управління 
   () 
 , (27) 
   Результати розрахунку заносяться в таблицю 2. 
   Таблиця 2. 
 , град9366390117144171, В106400606680606400106 
  Еквівалентнаопір якірного ланцюга 
				
				
				
				
			    (28) 
  мОм. 
   При токах, що перевищують граничний (в режимі безперервного струму), зовнішні характеристики є прямими лініями 
  , (29) 
   Переймаючись струмом якірного ланцюга від до при фіксованому значенні кута управління (напруги управління). 
  Остаточно будуються механічні характеристики. Для цього визначаються коефіцієнт двигуна 
  , (30) 
 . 
   а потім обчислюється електромагнітний момент і швидкість за формулами 
  , (31) 
 . (32) 
   Механічні характеристики реверсивних перетворювачів будуються в чотирьох квадратах. 
  На них наносяться лінії, відповідні номінальному і максимальному електромагнітним моментам, лінії відповідні позитивної та негативної номінальним швидкостям, обмежувальна характеристика і лінія розділу між режимами переривчастого і безперервного струму. 
  Максимальний електромагнітний момент визначається виходячи з перевантажувальної здатності двигуна 
  , (33) 
  м. 
   Результати розрахунків швидкості і моменту двигуна постійного струму 
  Введенои наступні дані:=481.0; R_я.ц=0.2890; I_max=10.0 p=2_т=0.141; L_я.ц=0.365700; c=0.700 s=2 
       Висновок 
   На підставі технічних даних двигуна постійного струму і вимог до електроприводу виконаний електричний розрахунок тиристорного випрямно-інверторного перетворювача (керованого випрямляча), розраховані характеристики розімкнутої системи ТП-Д. 
  Перетворювач виконаний на нестандартне напруга і стандартний струм. 
  У процесі виконання роботи розраховані параметри силового трансформатора, зроблено вибір вентилів, розраховано параметри реакторів. 
    Список використаних джерел 
   1. Проектування силової частини перетворювача системи ТП-Д. Методичні вказівки до курсового проекту з дисципліни Перетворювальна техніка raquo ;. Лихошерст В.І., Костильов О.В. Єкатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПІ, 2002. 39 с. 
 . Лихошерст В.І. Напівпровідникові перетворювачі електричної енергії для електроприводів з двигунами постійного струму: Навчальний посібник. Свердловськ: вид. УПІ...