Зміст
1. Визначення параметрів і структури об'єкта управління ..................... 3
2. Розробка алгоритму управління і розрахунок параметрів пристроїв
3. Моделювання процесів управління, визначення та оцінка показників
4. Розробка принципової електричної схеми і вибір її елементов.23
Список літератури ......................................................................... 39
Введення
На сучасному етапі, характеризующемся пріоритетним розвитком машинобудування та автоматизації виробництва, автоматизований електропривод сформувався як самостійний науковий напрям, в значній мірі визначальне прогрес в галузі техніки і технології, пов'язаних з механічним рухом, одержуваних шляхом перетворення електричної енергії. Цим пояснюється великий інтерес фахівців до нових розробок у даній галузі техніки і до її наукових проблем.
Чітко визначився об'єкт наукового напрямку - система, що відповідає за кероване електромеханічне перетворення енергії і включає два взаємодіючих каналу - силовий, що складається з ділянки електричної мережі, електричного, електромеханічного, механічного перетворювачів, технологічного робочого органу, та інформаційний канал. У рамках даного курсового проекту розглядається розробка інформаційного каналу.
1. Визначення параметрів і структури об'єкта управління
До складу об'єкта управління входить двигун постійного струму незалежного збудження з параметрами за табл. 10.11 [1, стор 277]:
- номінальна потужність,
- номінальне напруга живлення обмотки збудження і якірного ланцюга,
- ККД,
- номінальна частота обертання,
- максимальна частота обертання,
- опір обмотки якоря,
- опір додаткових полюсів,
- індуктивність обмотки якоря,
- опір обмотки збудження,
- момент інерції якоря.
- число пар полюсів.
- коефіцієнт інерційності механізму.
Даний ЕД призначений для роботи в шірокорегуліруемих електроприводах, відповідає, має захищене виконання, з незалежною вентиляцією (асинхронний двигун).
Номінальна кутова швидкість обертання
В
Максимальна кутова швидкість обертання:
В
Номінальний струм якоря:
В
Сумарний опір якірного ланцюга:
В
Твір постійної машини на номінальний потік:
В
Постійна часу якірного ланцюга:
В
Номінальний момент:
В
Номінальний струм обмотки збудження:
В
Виходячи з висоти осі обертання за табл. 1 [2, стор 5]:
За рис. 4 [2, стор 10]:
В
За рис. 2б [2, стор 8]:
За табл. 2 [2, стор 9] для класу ізоляції:
За табл. 3 [2, стор 10] для:
В
Остаточно отримаємо:
В
За рис. 3 [2, стор 9]:
Полюсний поділ одно:
В
Число витків обмотки збудження [2, стор 27]:
Номінальний магнітний потік:
В
Постійне машини:
В
Коефіцієнт розсіювання [3, стор 38]:
Індуктивність обмотки збудження:
В
Постійна часу обмотки збудження:
В
Постійна часу обмотки збудження:
В
Сумарний момент інерції механізму:
В
Так само об'єкт управління містить порушення й напруги якоря, частота комутації яких:
Постійна часу перетворювачів дорівнює:
В
Так як і представимо перетворювачі в вигляді пропорційних ланок, звідки з урахуванням діапазону стандартних керуючих сигналів () маємо і максимальної шпаруватості () отримаємо:
В
2. Розробка алгоритму керування і розрахунок параметрів пристроїв управління
Об'єкт управління описується наступними рівняннями [3, стор.38-39]:
В
Виберемо двоконтурну систему керування швидкості з внутрішнім контуром потоку (рис. 1).
В
Рис. 1. Двоконтурна система регулювання швидкості. p> Універсальна крива намагнічування представлена ​​на рис. 3. p> Так як регулювання відбувається зміною потоку, мінімальний потік буде при максимальній швидкості:
В
Мінімальний струм збудження (за рис. 3):
В В
Рис. 3. Універсальна крива намагнічування. br/>
При цьому коефіцієнт лінеаризації кривої намагнічування лежить в діапазоні:
В В
Максимальна постійна часу потоку:
В ...
