клапана
РО1 - регулюючий орган (клапан)
Б1 - додатковий контролер для управління циркуляційними насосами за тимчасовою програмою
ЕП1, ЕП2 - електроприводи насосів
ЦН1, ЦН2 - циркуляційні насоси в СОЗ
ОУ є розподіленим і містить:
ОУ1 - частина СОЗ в ІТП з урахуванням теплообмінника ТО2
ОУ2 - інша частина СОЗ з урахуванням типового приміщення будівлі
Вихідні величини ОУ1, ОУ2 наступні (t) - температура теплоносія в подаючому трубопроводі СОЗ (t) - температура повітря в типовому приміщенні будівлі
Представлена ??САР є комбінованою т.к. є контур регулювання по обуренню і по відхиленню (2 контуру) САР опалення забезпечує регулювання T2 (t) Tk (t) шляхом зміни витрати G1 (t) від зовнішніх теплоносіїв
При цьому G1 (t) - витрати теплоносія через теплообмінник СОЗ, який змінюється за допомогою РО1, регулюючий клапан який знаходиться на вході ТО. Внутрішній контур САР використовує зворотний зв'язок з урахуванням датчика ДТ3. внутрішній контур САР є малоінерційним і при цьому використовується ПІ-регулятор.
Зовнішній контур володіє точною інертністю (до години) використовує П-регулятор.
Контролер може формувати П-закон регулювання і при цьому вихідний сигнал У1 визначається у вигляді
У цьому рівнянні вихідна величина пропорційна відхиленню регулювання величини від заданої.
При формуванні ПІ-закону
2. Функціональна схема САР температури СО будівлі на базі контролера ТРМ - 32:
Побудова та опис функціональних схем автоматизації ОУ
ОУ1 - об'єкт управління СОЗ
Вхідні величини:
G (t) - витрата теплоносія на вході ТО2
ТНВ (t) - температура зовнішнього повітря
Вихідні величини:
ТСО (t) - температура теплоносія СОЗ
ТT2 (t) - температура теплоносія в зворотному трубопроводі Т2
РО1 - регулюючий орган
ІМ1 - виконавчий механізм
ЛР1 - локальний регулятор
ДТ1 - датчик температури
ДТ2 - погружной датчик температури
ДТ3 - погружной датчик температури
Представлена ??САР є комбінованою. Контур регулювання по обуренню САР включає датчик ДТ1. Два контури регулювання по відхиленню з урахуванням датчиків ДТ2 і ДТ3.
Перший контур регулювання по відхиленню призначений для управління температурою теплоносія системи опаленняя шляхом зміна теплоносія через ТО2. цей контур регулювання функціонує на базі одного з блоків ТРМ - 32.
Другий контур регулювання по відхиленню призначений для захисту від перевищення опалення ТСО (t) .Отже при появі в системі різниці температур відбувається зміна штока клапана РО1 доти поки? t= gt; 0. Відзначимо це управління РО1 здійснюється широтно-імпульсним чином, контролер після кожного опитування датчика ДТ1 обчислює нове поточне значення для програмного завдання контролера тобто для встановлення? t циклічного опитування датчиків температури.
Для другого контуру формування САР характерно наступне: якщо в САР відбудеться збільшення температури теплоносія в зворотному трубопроводі більше ніж максимально допустиме значення, тоді ТК1 переведе систему в режим захисту від цього перевищення в цьому випадку ТК1 перериває регулювання температури з урахуванням програмного завдання і переходить на режим зниження температури до необхідного значення після зниження в зворотному трубопроводі до заданной.контроллер ТК1 автоматично перемикається в режим регулювання. САР на базі контролера ТРМ - 32 може функціонувати в економічному режимі і для цього в системі передбачена можливість перемикання режиму роботи САР при позитивній температурі Тро (t) перехід від денного режиму роботи САР на нічний режим роботи raquo ;. Перемикання контролера ТРМ - 32 с одного режиму роботи на інший здійснюється через вхід Д за допомогою таймера або іншого пристрою при цьому згідно із завданням користувача опалювальної системи в блоці БОД здійснюється пропорційне зміщення температури теплоносія шляхом введення корекції на зміну витрати по першому контуру.
Перший контур регулювання САР працює таким чином:
Згідно обраної конфігурації по входу першого контролера підключений датчик зовнішнього повітря і в залежності від даних ДТ1 в блоці обробки даних (БОД) визначається температура установки тобт...
