ості підставимо замість h, у формулі (11), для обчислення завадостійкості, і отримаємо:  
 , (18) 
     7. Ухвалення рішення приймачем по трьох незалежних отсчетам  
   Для підвищення завадостійкості прийому дискретних двійкових повідомлень рішення про переданому символі приймається не по одному відліку на тривалості елемента сигналу 0? t? T, а по 3 некоррелірованнимі відліком, прийнятої суміші сигналу і перешкоди (метод дискретного накопичення). (T1)=2.059 * 10-3 (t2)=1.235 * 10-3 (t3)=2.365 * 10-3 
  Для прийняття рішення про переданому символі повинна бути визначена спільна тривимірна щільність розподілу ймовірностей для заданих трьох відліків, т. е. W3 (Z/1) і W3 (Z/0). Для випадку гауссовского стаціонарного шуму некорельовані відліки суміші сигналу і шуму будуть незалежними. Отже, W3 (Z/ai) дорівнює добутку одновимірних щільностей розподілу кожного з відліків. 
  , (19) 
 , 
  Z(ti)2.059*10-31.235*10-32.365*10-3W(Zi/S1)33.89821.66237.578W(Zi/S2)2.0434.0161.711
  За формулою (19), 
   Так як, то в нашому випадку приймається 1. 
    8. Імовірність помилки при використанні методу синхронного накопичення  
   Прийом методом багаторазових відліків дозволяє в порівнянні з прийняттям рішення по одному відліку збільшити відношення сигнал/шум в mраз. У нашому варіанті три незалежні відліку, значить m=3. 
  , (20) 
   Це обумовлено тим, що потужність сигналу зростає в раз, а потужність перешкоди - тільки в m разів. Характерно, що при прийомі дискретних сигналів методом багаторазових відліків можна отримати як завгодно значне відношення сигнал/шум (і, відповідно, високу завадостійкість) шляхом збільшення числа відліків на тривалості елемента сигналу. Однак очевидно, що це вимагає збільшення тривалості елемента сигналу теж в m разів, що, у свою чергу, призводить до зниження швидкості передачі повідомлень також у m разів у порівнянні з варіантом прийняття рішення по одному відліку. Таким чином, реалізується принцип обміну швидкості передачі дискретних повідомлень на завадостійкість. 
  , (21) 
   тоді 
  , (22) 
   Знайдемо ймовірність помилки при використанні методу синхронного накопичення: 
				
				
				
				
			  , (23) 
 , (24) 
 , 
   Застосування імпульсно-кодової модуляції для передачі аналогових сигналів 
   Малюнок 12 -Перетворення безперервного сполучення тризначний ІКМ сигнал 
   Перетворення в АЦП складається з трьох операцій: спочатку безперервне повідомлення піддається дискретизації по часу через інтервали; отримані відліки миттєвих значень b (k) квантуються, потім отримана послідовність квантованих значень bкв (k) переданого повідомлення представляється за допомогою кодування у вигляді послідовності типових кодових комбінацій. Таке перетворення називається імпульсно-кодова модуляція. Найчастіше кодування тут зводиться до запису номера рівня в двійковій системі числення. 
  Перетворення безперервних повідомлень в цифрову форму в системах ІКМ супроводжується округленням миттєвих значень до найближчихїх дозволених рівнів квантування (математичне округлення). Виникаюча при цьому похибка подання є непереборний, але контрольованою, оскільки не перевищує половини кроку квантування. Вибравши малий крок квантування, можна забезпечити еквівалентність за заданим критерієм вихідного і квантованного повідомлень. Похибка (помилку) квантування, що представляє собою різницю між вихідним повідомленням і повідомленням, відновленим по квантованим отсчетам, називають шумом квантування, який є недоліком ІКМ. 
  Перевагою ІКМ над іншими видами модуляції в тому, що зростання відношення потужності повідомлення до потужності шуму квантування значно швидше. 
  Розрахуємо потужність шуму квантування: 
  , (25) 
   Розрахуємо співвідношення сигнал/шум квантування: 
  , (26) 
   З обчислень видно, що вплив шуму квантування незначні порівняно з шумами в каналі зв'язку. 
    9. Використання складних сигналів і узгодженого фільтра  
   Вирішення проблеми підвищення перешкодозахищеності систем зв'язку і управління досягається використанням різних методів і засобів, у тому числі і сигналів складної форми (з великою базою). 
  Широке практичне застосування отримали складні сигнали на основі дискретних кодових послідовностей, які представляють собою послідовності символів тривалістю Т, що приймають одне з двох значень: +1 або - 1. Такі сигнали легко формуються і обробляються з використанням елементів цифрової та обчислювальної техніки. 
  Складні сигнали повинні задовольняти ряду вимог для досягнення найбільшої достовірності їх прийому: 
  а) ко...