бI, А0,0040,0080.016х=7.5 1.5 2.2 х=0,00111.4 2.2 2.65 х=0,00222.8 2.9 3
У даній таблиці представлені значення потоків в зазорах, визначені за графіками, для різних і. Далі складемо таблицю значень для тих же і.
Таблиця 2.4
I, Аx=X=0.0011Х=0,00220,0040,003410,003470.760,0080,015410,08110.230,0160,02980,09970.545
За отриманими даними будуємо тягову характеристику. Виходячи з побудованих тягових характеристик, вибираємо пружину.
Малюнок 2.4 - тягові характеристики електромагніту
Таким чином, точка дотику прямої з однією з кривих визначає струм спрацьовування. В даному випадку він відповідає 0.008 А, F =. З наведеного малюнка видно, що струм відпускання становить 0.0063 А, F=0,0051.
Виходячи з побудованих тягових характеристик, вибираємо пружину, с=6.6 Н/м. Визначивши тягову характеристику можна визначити зовнішню характеристику, що представляє собою залежність? (I).
Рисунок 2.5 - зовнішня характеристика
3. Розрахунок динамічних характеристик
Розрахунок починаємо з обчислення заходи інерційності досліджуваної котушки, тобто її індуктивності. Це потрібно для визначення ступеня швидкості досягнення системою заданих параметрів
Індуктивність котушки L при насч зазорі по формулі 3.1.
(3.1)
де:
екв - магнітна провідність;
W - число витків котушки.
Як видно з формули 3.1 індуктивність котушки не постійна, а залежить від величини, тобто від величини повітряного зазору. Т.к. при зменшенні зазору зменшується повітряний проміжок між частинами магнітопровода (а, значить, і зменшується довжина повітряного шляху, прохідного магнітним потоком), то магнітна провідність зазору збільшується, а, значить, збільшується і індуктивність.
Визначимо індуктивність для початкового еквівалентного зазору (, витків).
За формулою 3.1 отримуємо Гн.
Знаючи індуктивність, можна розрахувати електричну постійну часу:
(3.2)
де: - індуктивність обмотки, розрахована для початкового зазору;
опір обмотки. За формулою 3.2 отримуємо:
с.
Розрахувавши електричну постійну часу, можна розрахувати час рушання (). Час рушання - це час досягнення струмом значення струму спрацьовування. Для розрахунку часу рушання скористаємося рівнянням для миттєвого значення струму в обмотці без урахування ЕРС руху. Це рівняння має вигляд:
(3.3)
де:
Т=Т електр;
U/R=I вуст;
t=t трог.
Висловивши з формули 3.3 значення отримаємо вираз для, що описується наступною формулою:
(3.4)
Підставивши в формулу 3.4 замість значення, отримаємо час рушання:.
Так як, приймемо.
Тепер схожим чином розрахуємо t отп:
Визначимо індуктивність для кінцевого зазору
(, витків).
За формулою 3.1 отримуємо Гн.
с.
де:
Т=Т електр;
U/R=I вуст;
t=t отп.
Висловивши з формули значення, отримаємо вираз для, що описується наступною формулою:
Підставивши в формулу замість значення, отримаємо час відпускання:.
. 2 Математична модель електромагніту
Математична модель електромагніту має наступний вигляд:
, (3.6)
де:
Складемо систему диференціальних рівнянь:
(3.7)
Після її вирішення сотавом графік перехідного процеса по механічній координаті:
Висновок
В результаті виконання курсової роботи були розраховані основні характеристики електромагніту. На основі цього можна зробити деякі висновки з приводу його можливого застосування на практиці, а також розібрати його переваги і недоліки.
Так, наприклад, дуже важливим вия...
