мм [3].
5.1.1 Ескізна [49] компановка (рис. 3)
По діаметру розточки мм (табл.П.9) вихідного вала редуктора вибираємо [50] радіальний сферичний дворядний підшипник [2, табл.]:,, , Мм,, кН. Поєднуємо на загальній осі середину підшипника, зубчастого вінця вала редуктора 2 і вінця 1 барабана [2, табл.13]. Торець барабана виявляється на відстані мм [1, табл. ІІІ.2.1] від цієї осі.
Основні розміри [51]
В В В В
Приймаються мм
З компонування
5.1.2 Міцність барабана
Розглядаємо барабан як балочку на шарнірно-рухомих опорах А і В, до якої прикладені сили [52] . p> Реакції опор (по рівнянням статики)
В В
Перевірка
Згинальні моменти
Крутні моменти.
Еквівалентний момент
В В
Еквівалентна напруга [53] в стінці
,
де - еквівалентний момент опору поперечного перерізу барабана вигину
В
Тут
5.1.3 Міцність півосі
Виконуємо для правої (по рис.3) півосі, що має великі осьові розміри. Вибираємо матеріал сталь ГОСТ з межею плинності МПа (Табл. П.4.) p> Згинальний момент у перерізі АА
В
Напруга вигину
В
5.1.4 Міцність зварного шва
В
де - катет шва; приймаємо.
5.1.5 Довговічність опор
Перевіряємо для опори В, т.к. цей підшипник обертається [54].
Частота обертання [55] барабана
, хв -1
Необхідна динамічна вантажопідйомність
кН
де - див. п. 3.4.
5.1.6 Кріплення кінця каната
Виконуємо притискної планкою з напівкруглою канавкою [2, табл. 8] для каната діаметром мм. Планка кріпиться гвинтом М зі сталі (МПа.)
Натяг каната в місці кріплення [56]
,
де - коефіцієнт тертя між канатом і барабаном, - кут обхвату барабана недоторканними витками; приймаємо, [1, с.63].
Сила затягування гвинта
,
де - число болтів у кріпленні, - коефіцієнт тертя між канатом і планкою, - кут обхвату барабана витком кріплення каната; приймаємо [57],, [1, с.63]. p> Сила, згинається гвинт,
В
Сумарна напруга в кожному гвинті [58]
,
де - коефіцієнт надійності кріплення, - відстань від головки гвинта до барабана, - внутрішній діаметр різьби гвинти; ухвалюємо, мм, . p> 5.2 Литий барабан
Виготовляємо з сірого чавуну ГОСТ (табл. П.4) з межею міцності стиснення МПа.
Товщина стінки з розрахунку на стиск
,
де - допустиме напруження; для чавуну.
Товщина [59] стінки з умови технології виготовлення литих барабанів
В
Приймаються [60] мм [3].
5.2.1 Ескізна компановка [61] (мал.).
По діаметру розточки мм (табл.П.9) вихідного валу редуктора [62] вибираємо [63] :,,, Мм, , КН. Поєднуємо на загальній осі середину підшипника, зубчастого вінця 1 вала редуктора і вінця 2 барабана [2, табл.13].
Основні розміри [64]
В В В В
приймаємо мм.
З компонування, =,,, мм.
5.2.2 Міцність барабана
Розглядаємо барабан як балочку на шарнірно-рухомих опорах А і В, розташованих по середині маточин барабана.
Реакції опор
В В
Перевірка
Згинальні моменти
В
Крутні моменти
В
Еквівалентні моменти
В В
Еквівалентна напруга [65] в стінці
,
де - еквівалентний момент опору поперечного перерізу барабана вигину
,
де
5.2.3 Міцність осі
Для виготовлення приймаємо сталь ГОСТ з межею плинності МПа [].
Реакції опор
В В
Перевірка
Згинальні моменти
В В
Розрахункова напруга [66]
т ,
де - діаметр осі.
В
МЕХАНІЗМ Пересування візка
Послідовність розрахунку
1. Вибір схеми механізму, її опис. p> 2. Вибір маси візки, ходових коліс і визначення опору пересуванню.
3. Вибір електродвигуна, редуктора, муфт, гальма.
4. Перевірка двигуна на пусковий режим і стійкість процесу пуску.
5. Перевірка двигуна на нагрів. p> 6. Розрахунок ходових коліс. p> Якщо за умовами пуску виходять неприйнятні час пуску і прискорення, прийняти більш потужний двигун, перевірити придатність раніше прийнятих редуктора (по и) і гальма (по).
Методику розрахунку
Задано: вантажопідйомність (т), швидкість пересування (), режим роботи.
1. Схема [67] механізму (рис. 4).
Електродвигун через муфту з'єднаний з вертикальним редуктором ВК. Вихідний вал редуктора муфтами і проміжними валами з&#...
