39;єднаний з ходовими колесами. br/>
2. Опір пересуванню
Маса візка [1. с. 13]. p> Найбільше навантаження на одне колесо
В
де - кількість коліс візка; приймаємо = 4.
Вибираємо [68] [1, табл.III.2.3] при заданій швидкості пересування та режимі роботи колесо: діаметр мм, допустиме навантаження кН, тип рейки. В опорах колеса встановлені підшипники [69] (табл.П.10) з внутрішнім діаметром мм; діаметр реборд мм (табл.П.10).
Опір пересуванню з номінальним вантажем
, кН,
де - коефіцієнт тертя в опорах колеса, - коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці, - коефіцієнт, що враховує тертя реборд про рейок, - ухил дорозі; приймаємо [1, с.33], мм при мм і рейці [70] з головкою [1, табл.1.28], при підшипниках кочення [1, с.33], [1, табл. 2.10]. br/>
3. Вибір елементів приводу
3.1 Електродвигун
Статична потужність привода
, кВт,
де - ККД механізму пересування; приймаємо [1, табл. 1.18]. Вибираємо [71] [1, табл.ІІІ.3.5] двигун: номінальна потужність при ПВ =% кВт, частота обертання хв -1 , максимальний (пусковий) момент, момент інерції редуктора, потужність при ПВ = 25% кВт, діаметр валу, висота центрів мм [1, табл. ІІІ.3.6]. p> Умовне позначення: [1, с.38].
3.2. Редуктор
Частота обертання ходових коліс
, хв -1
Передаточне відношення привода
В
Мінімально можливе сумарне міжосьова відстань редуктора
В
Вибираємо [72] [] Редуктор: передавальна потужність кВт при режимі роботи, частота обертання хв -1 . передавальне число, діаметр вхідного вала мм [], діаметр вихідного валу мм [].
Фактична швидкість пересування
,
3.3 Муфта на швидкохідному валу
Номінальний момент на валу
В
Розрахунковий момент
,
де - коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму, - коефіцієнт, що враховує режим роботи; приймаємо [1, табл.1.35],.
Вибираємо [73] муфту []: номінальний момент, момент інерції, діаметр отворів і мм.
3.4 Муфта на тихохідному валу
Розрахунковий момент
,
де - момент на валу редуктора.
,
де - ККД редуктора; приймаємо. [1, табл. 1.18]
Вибираємо муфту [];,,, мм.
3.5 Гальмо
Максимально допустимий уповільнення при русі візка без вантажу
В
де - число приводяться коліс, - коефіцієнт зчеплення ходових коліс з рейками; приймаємо, [1, с.33].
Час гальмування
В
Опір [74] пересуванню візка без вантажу при гальмуванні
В
Гальмівний момент при русі без вантажу
В
Вибираємо [75] гальмо з гальмівним моментом, який слід відрегулювати до.
Рекомендована довжина шляху гальмування [1, табл. 1.23],
де.
Фактична довжина шляху гальмування
В
4. Перевірка пускового режиму двигуна
Максимально допустимий прискорення при пуску
В
де - мінімально допустиме значення коефіцієнта запасу зчеплення; приймаємо [1, табл. 1.27]. p> Найменше допустиме час пуску
В
Середній пусковий момент двигуна
В
де - мінімальна кратність пускового моменту; приймаємо = [1, с.35].
Опір пересуванню при роботі без вантажу
В
Статичний момент при роботі без вантажу
В
Момент інерції обертових мас приводу
В
Фактичний час [76] пуску при роботі без вантажу
В
Фактичне прискорення [77] при пуску і роботі без вантажу
В
Фактичний запас [78] зчеплення приводних коліс з рейками при роботі без вантажу
В
5. Перевірка [79] двигуна на нагрів
Статичний момент на валу двигуна при номінальному навантаженні
В
Коефіцієнт перевантаження двигуна
В
Перевантажувальна здатність двигуна
В
Момент інерції рухомих мас, приведений до валу двигуна
В
Час пуску
В
де - відносний час пуску [80]; приймаємо при і [],.
Середній час робочої операції
,
де - середній шлях [81] пересування візка.
Розрахунковий коефіцієнт.
Еквівалентна по нагріванню Потужність [82] при ПВ = 25%.
В
де - коефіцієнт, що враховує відносну тривалість включення, - коефіцієнт [83] впливу пускового моменту на еквівалентну потужність; беремо [1, табл. 1.32] при режимі роботи, при [1, рис. 1.6, крива]. br/>
6. Вузол ходових коліс
Навантаження [84] на одне колесо <...
