отрібно виходити з умови, що система знаходиться на кордоні стійкості, якщо частина коефіцієнтів і визначників Гурвіца дорівнює нулю, інша частина - більше нуля. Тому для визначення граничних значень варійованих параметрів потрібно прирівняти нулю найбільш критичні коефіцієнти і визначники. Зазвичай серед коефіцієнтів такими є а 0 і а n , а серед визначників (передостанній визначник Гурвіца). p> Тому можна скласти наступні три умови перебування системи на кордоні стійкості:
4) а 0 = 0
5) а n = 0
6) = 0. p> Після знаходження варійованих параметрів з цих рівнянь потрібно перевірити решта нерівності, що входять в умову стійкості. Потрібно, щоб вони були більше нуля або дорівнюють нулю при знайдених значеннях варійованих параметрів. Тоді знайдені значення будуть граничними. br/>
