оказано, що у людини під час ходьби і бігу основною формою координації є реципрокні відносини, але крім них є фази одночасної активності м'язів-антагоністів гомілковостопного і, особливо колінного і тазостегнового суглобів. Тривалість фаз одночасної активності збільшується з підвищенням швидкості переміщення.
Взаімосочетанние (Реципрокні) відносини характерні не тільки для моторних центрів спинного мозку, але і для інших центрів. Ще в 1896 р. М. Є. Введенський в дослідах на тварин спостерігав при подразненні рухової зони однієї півкулі кори головного мозку реципрокне гальмування моторних центрів іншої півкулі. При цьому скорочення м'язів однієї половини тіла супроводжувалося розслабленням однойменних м'язів інший.
Реципрокні відносини формуються також при виникненні домінанти, коли при порушенні одних центрів за допомогою сполученого гальмування вимикається діяльність інших, сторонніх, нервових центрів.
Послідовна зміна процесів збудження і гальмування. Взаємовідносини процесів збудження і гальмування в центральній нервовій системі можуть проявлятися в часі у вигляді послідовної зміни збудження і гальмування в одних і тих же нервових центрах.
В«Збудження слідом за гальмуванням В»вперше спостерігав І. М. Сєченов. Він описав різке посилення у жаби рефлекторної діяльності після її гальмування сильним подразником: різкий стрибок з голосовою реакцією і відновленням шкірної чутливості (В«Рефлекс СеченоваВ»). Пізніше було виявлено В«гальмування слідом за збудженням В»(А. А. Ухтомський). Після сильних ритмічних роздратуванні лапки жаби вимкнення подразника призводить до миттєвого розслабленню лапки-піднята кінцівка падає, як батіг. Описані взаємини процесів збудження і гальмування часто зустрічаються в корі великих півкуль при условнорефлекторномдіяльності.
Контрастне посилення одного процесу після іншого в одному і тому ж нервовому центрі отримало назва послідовної індукції. Воно має велике значення при організації ритмічної рухової діяльності, забезпечуючи поперемінне скорочення і розслаблення м'язів.
Принцип конвергенції. До однієї і тієї ж нервової клітці завдяки численним побічним взаємозв'язкам рефлекторних дуг можуть надходити імпульси від різних рецепторів тіла, тобто сигнали про найрізноманітніших подразненнях. Сходження імпульсів, надійшли з різних аферентні шляхах, в якому-небудь одному центральному нейроні або нервовому центрі називається конвергенцією.
У нижчих відділах нервової системи-спинному і довгастому мозку-конвергенція виражена набагато менше. нейрони цих відділів отримують інформацію від рецепторів порівняно невеликих ділянок тіла - рецептивних полів одного і того ж рефлексу. У надсегментарних відділах, особливо в корі великих півкуль, відбувається конвергенція імпульсів різного походження від різних рефлекторних шляхів. нейрони надсегментарних відділів можуть отримувати сигнали про світлових, звукових, пропріоцептивних та інших подразненнях, тобто сигнали різної модальності. На тілі нейронів постійно змінюються В«конвергентні візерункиВ» - збуджені і загальмовані ділянки. Підраховано, що розміри рецептивних полів кіркових нейронів, тобто ділянок тіла, від яких до них можуть надходити аферентні роздратування, в 16 - 100 разів більше, ніж розміри тих же полів для аферентних клітин спінальних рефлекторних дуг. Завдяки такій різноманітності надходить інформації в нейронах верхніх відділів головного мозку може відбуватися її широка взаємодія, зіставлення, відбір, вироблення адекватних реакцій і встановлення нових зв'язків між рефлексами.
Принцип загального кінцевого шляху. Аферентних нейронів у центральній нервовій системі в кілька разів більше, ніж еферентних. У зв'язку з цим багато аферентні впливу надходять до одних і тих же Інтернейрони і еферентних нейронів, які є для них спільними кінцевими шляхами до робочих органів. Система реагуючих нейронів утворює таким чином ніби воронку (В«воронка ШеррінгтонаВ»). Безліч різноманітних роздратуванні може порушити одні й ті ж мотонейрони спинного мозку і викликати одну й ту ж рухову реакцію (наприклад, скорочення м'язів-згиначів верхньої кінцівки). Англійський фізіолог Ч. Шеррингтон, що встановив принцип загального кінцевого шляху, запропонував розрізняти союзні (алліірованние) і антагоністичні рефлекси. Зустрічаючись на загальних кінцевих шляхах, союзні рефлекси взаємно підсилюють один одного, а антагоністичні-гальмують. У першому випадку в нейронах загального кінцевого шляху має місце просторова суммация (наприклад, згинальний рефлекс посилюється при одночасному роздратуванні кількох ділянок шкіри). У другому випадку відбувається боротьба конкуруючих впливів за володіння загальним кінцевим шляхом, в результаті чого один рефлекс здійснюється, а інші загальмовуються. При цьому освоєння руху виконуються з меншим працею, оскільки в їх основі лежать впорядковані під часу синхронізовані потоки імпульсів, які проходять через кінцеві ш...