Зміст
Введення
1. Опис принципової схеми
2. Структурна схема і коефіцієнт посилення САР
2.1 Визначення коефіцієнта посилення САР
2.2 Визначення передатного коефіцієнта динамічної ланки
3. Передавальні функції динамічних ланок
3.1 Елемент порівняння
3.2 Електронний підсилювач
3.3 Генератор постійного струму незалежного збудження
3.4 Двигун постійного струму незалежного збудження
3.5 Пасивне індуктивне ланка
3.6 Тахогенератор
4. Побудова частотних характеристик ланок
5. Передавальні функції САР
5.1 Побудова функціональної схеми САР
5.2 Передавальна функція розімкнутої системи
5.3 Передавальна функція замкнутої системи
5.4 Характеристичне рівняння системи
6. Критерії стійкості САР по Михайлову
7. Аналіз стійкості САР по логарифмічним частотним характеристикам
8. Побудова кривої перехідного процесу
8.1 Побудова речовій частотної характеристики САР
8.2 Побудова прищепа перехідного процесу
Висновок
Список використаних джерел
Введення
У даному курсовому проекті буде розглянута система автоматичного регулювання (САР) швидкості електровоза в режимі реостатного гальмування.
Належить опис принципової та структурної схем, а також визначення коефіцієнта посилення САР. Побудувати частотні характеристики ланок, визначити критерій стійкості САР, побудувати криву перехідного процесу і зробити висновок про придатність САР для подальшого застосування.
1. Опис принципової схеми
Зовнішній вигляд принципової схеми САР швидкості електровоза в режимі реостатного гальмування представлений на малюнку 1.1
Малюнок 1.1 - Принципова схема САР
На схемі представлені наступні позначення:
L - пасивне індуктивне;
ЕУ - електронний підсилювач;
ОВ - обмотка генератора;
Г - якір генератора;
Д - якір двигуна;
ТГ - тахогенератор.
Величина напруги на вході електронного підсилювача буде визначатися різницею заданої напруги і напруги тахогенератора:
(1.1)
При обточуванні обороти знижуються, отже напруга на тахогенераторах падає, що призводить до зростання, значить напруга динамічної ланки підвищується, отже напруга електронного підсилювача підвищується і напруга генератора теж підвищується і обороти збільшуються.
Якщо немає обточування обороти підвищуються, отже напруга на тахогенераторах зростає, що призводить до зниження, значить напруга динамічної ланки знижується, напруга електричного підсилювача знижується і напруга генератора теж знижується і обороти знижуються.
2. Структурна схема і коефіцієнт посилення САР
При складанні структурної схеми САР не враховується конструктивне виконання конкретних фізичних об'єктів. Так генератор постійного струму незалежного збудження можна розділити на дві ланки - окремо обмотка збудження і статор, окремо якірна частину. Структурна схема САР для розглянутого прикладу представлена ??на малюнку 2.1.
Малюнок 2.1 - Структурна схема САР
САР складається:
.Елемент порівняння (ЕС) - виробляє порівняння заданої напруги, з напругою тахогенератора.
.Дінаміческое ланка (ДЗ) - ділить вхідну напругу.
.Електронний підсилювач (ЕУ) - підсилює сигнал неузгодженості до необхідного значення.
.Обмотка збудження генератора (ОВ) - забезпечує необхідне збудження генератора.
.Якорь генератора (Г) - виробляє регулюючий вплив.
.Якорь двигуна (Д) - обертає робочий механізм.
.Тахогенератор (Тг) - вимірює фактичне значення регульованої величини.
2.1 Визначення коефіцієнта посилення САР
Величина необхідного коефіцієнта посилення системи знаходиться з умови забезпечення в замкнутій системі заданої статичної помилки регулювання:
, (2.1)
де - статистична помилка замкнутої системи;- Статистична помилка розімкнутої системи при додатку до неї обурює впливу;- Коефіцієнт підсилення САР.
Статична помилка це стале значення різниці між заданим і кінцевим значенням регульованої величини при постійному значенні керуючого і збурюючих впливів.
З виразу (2.1) можна отримати необхідний к...
