Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Допоміжні пристрої робототехнічних комплексів

Реферат Допоміжні пристрої робототехнічних комплексів





оями (рис. 9, б). У першого типу конвеєрів заготовки (супутники) переміщують по напрямних захвати у вигляді підпружинених храпових собачок, укріплених на осях в штанзі, здійснює зворотно-поступальний рух за допомогою гідравлічного циліндра. При русі штанги вперед собачки впираються в заготовки і переміщають їх на крок. При зворотному ході собачки утапливаются у штангу і проходять під заготовки, що не пересуваючи її. Основним недоліком конвеєра є засмічення стружкою храпових собачок.

У другого типу конвеєрів (див. рис. 9, б) заготовки переміщують по напрямних захватні пристрою у вигляді прапорців, укріплених нерухомо на круглій штанзі, що здійснює послідовно зворотно-поступальний і обертальний руху за допомогою гідравлічних циліндрів 5 і 7 і важеля. При русі штанги вперед прапорці впираються в заготовки і переміщують їх на крок. Потім штанга повертається на кут (при якому прапорці не зачіпають деталі) і повертаються у вихідне положення. Далі прапорці опускаються, і цикл повторюється. Ймовірність засмічення стружкою прапорців у цьому конвеєрі менше.

перекладають Планкові конвеєри зазвичай застосовують для переміщення заготовок, для яких не допускається пошкодження обробленої поверхні при ковзанні по напрямних (Рис. 9, в). Заготовки рухаються по напрямних послідовним перекладанням допомогою планки, здійснює рух від обертових ексцентриків за складним циклом - підйом, рух вперед, опускання, рух тому.

Пилкоподібні конвеєри застосовують для переміщення заготовок типу вал впоперек осі. Конвеєр одинарної дії (рис. 9) складається з двох нерухомих пилкоподібних рейок, між якими розміщені дві рухливі рейки, переміщувані вгору - вниз від кулачкового (кривошипного) механізму. У результаті цього руху рухливі рейки перекидають заготовки через вершини нерухомих рейок. Щоб збільшити, продуктивності в конвеєрах подвійної дії (рис. 9, д) рухливі рейки зміщені щодо нерухомих на пів кроку. Принцип роботи конвеєра аналогічний попередньому. Деталі скочуються по похилій частині рейок під дією сили тяжіння.

Гребінчаті конвеєри призначені для переміщення заготовок з заплечиками, типу шатун, (Рис. 9, е) і мають дві напрямні, між якими розміщена гребінка, здійснює рух вгору - вниз (з амплітудою 8 ... 10 мм) за допомогою приводного механізму. У процесі переміщення шатун заплечиками великий головки спирається на гладкі напрямні, а нижньою частиною малої головки - на зубці гребінки при нахилі шатуна на кут 6. 10 В° від вертикальної площини по ходу руху. При підйомі гребінки шатун зміщується великою голівкою по напрямних у бік нахилу, а при опусканні гребінки він зміщується малої головкою в ту ж сторону; в результаті шатуни переміщуються вперед.

Кроковий конвеєр-накопичувач з керованими собачками. Крім переміщення деталей, виконує функцію їх накопичення. Він включає дві напрямні, по яких рухаються деталі (рис. 9, ж) за допомогою подвійної штанги з собачками (діючими від гідроциліндра), що розміщується між напрямними...


Назад | сторінка 4 з 5 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Аналіз деталі на технологічність, типу виробництва, вибору заготовки, розра ...
  • Реферат на тему: Проект стрілочного перекладу з рейок типу Р-75 на дерев'яних брусах для ...
  • Реферат на тему: Вплив точності виготовлення заготовки деталі &Кронштейн Ж7-УДН-20в.00.025& ...
  • Реферат на тему: Проектування завантажувального пристрою для автоматичної подачі заготовки
  • Реферат на тему: Автоматизація завантаження заготовок для виробництва деталі типу ролик