. На одній з направляючих на осях4 встановлені поворотні важелі контролю наявності заготовки. За відсутності заготовки короткий кінець важеля піднімається, а довгий опускається.
Інші допоміжні пристрої
У зварювальних робототехнічних комплексах у якості допоміжного обладнання використовуються поворотні столи (рис. 10). Поки робот зварює один виріб, оператор встановлює на іншій стороні столу новий виріб для зварювання, яке подається йому на рухомому транспорті. Такий спосіб ручного установки в подальшому може бути замінений автоматизованою системою, зв'язує робочі позиції з транспортними пристроями, які подають і прибирають вироби із зони зварювання.
Деякі об'єкти специфічного допоміжного обладнання потрібно влаштовувати при роботизації складальних операцій. Тут застосовуються механізми подачі, накопичувачі, направляючі, настановні пристосування і різні спеціальні пристрої для операцій кріплення, пайки, склеювання та ін Нарешті, до допоміжного устаткування відносяться і різні засоби техніки безпеки на роботизованих технологічних комплексах. Найчастіше застосовується сіткове огородження. Застосовуються також системи захисту з фотоелементами .
В
Рис. 9 - Конвеєри переривчастої дії
В
Рис. 10 - Схема зварювального комплексу з поворотним столом
Список літератури
1. Автоматизована підготовка програм для верстатів з ЧПУ, (Довідник)/Р.Е. Сафраган, Г.Б. Євгенія, А.Л. Дерябін та ін; Під загальною ред. Р.Е. Сафрагана. - К.: Техніка, 1986. - 191 с. p> 2. Р.І. Гжіров, П.П. Серебреніцкій. Програмування обробки на верстатах з ЧПК. Довідник, - Л.: Машинобудування, 1990. - 592 с. br/>
