="justify">? можливість використання технологічного обладнання в три зміни 365 днів у році;
? ряд інших чинників.
Принципи роботи промислових роботів
У загальному випадку промисловий робот, як і будь-який інший складається з наступних систем: керуючої, інформаційно-вимірювальної (сенсорної), системи зв'язку, виконавчої (моторної).
Керуюча (інтелектуальна система)? це основний обчислювальний центр робота, який служить для вироблення законів управління механізмами виконавчої системи на основі закладеної програми з урахуванням сигналів зворотного зв'язку від сенсорної системи. Важливою функцією цієї системи є розпізнавання ситуацій та моделювання середовища функціонування робота, планування дій і прийняття цілеспрямованих рішень, програмування та оптимізація рухів, а також організація спілкування робота з людиною і взаємодіючими пристроями на тій чи іншій мові. p align="justify"> Сенсорна система? це штучні органи чуття робота, призначені для сприйняття і перетворення інформації про стан зовнішнього середовища і самого робота. В якості елементів сенсорної системи використовуються телевізійні та оптико-електронні пристрої, лазерні та ультразвукові далекоміри, акустичні датчики і гідролокатори, тактильні, контактні та індукційні датчики, а також датчики положення, швидкості, сил і моментів, потенціометри, тахометри, акселерометри і т.п .
Система зв'язку - це, так звана, мовна частина робота, яка служить для передачі сигналів інформації між системами робота, а також для організації обміну інформацією між роботом і людиною або іншими роботами і пристроями з метою здійснення діалогу, формулювання завдань роботу, контролю за функціонуванням його систем, діагностики несправностей, регламентної перевірки і т.п.
Сукупність керуючої, інформаційно-вимірювальної та системи зв'язку утворює інформаційно-керуючу систему робота, що забезпечує обробку та передачу інформації, і безпосереднє управління приводами і механізмами виконавчої системи з метою організації активної взаємодії робота з навколишнім середовищем і виконання завдань , сформульованих людиною.
Моторна система (виконавча) - це пристрої, призначені для безпосереднього впливу на об'єкти навколишнього середовища або взаємодії з ними відповідно до керуючого сигналами, формулируемого інформаційно-вимірювальної системою або безпосередньо оператором. В якості елементів моторної системи використовуються приводи (двигуни), передавальні пристрої (передачі), пов'язані з ними механічні руки (маніпулятори), механічні ноги, різні технологічні інструменти, графічні пристрої, візки з колісним, гусеничним та іншими шасі і інші механізми. [2]
Основні компоненти промислових роботів
Промисловий робот складаєтьс...
