"justify"> В результаті на представлений контролер витрачено не більше 150 рублів: 100 рублів за материнські плати (при бажанні можна взагалі безкоштовно дістати) + шматок текстоліту, припой і банку хлорного заліза в сумі тягнуть на ~ 50 рублів, причому хлорного заліза залишиться потім ще багато. Оскільки практично всі деталі зроблені в домашніх умовах, за допомогою дриля, напилка, ножівки, рук і такий то матері, то зазори звичайно гігантські, проте модифіковані окремі вузли в процесі експлуатації і дослідів простіше, ніж спочатку робити все точно. p align="justify"> Якби на Орловських заводах проточити окремі деталі не варто було б так дорого, то звичайно простіше було б викреслити всі деталі в CAD е, з усіма КВАЛІТЕТ і шорсткостями.
Кроковий двигун на кільцевому постійному магніті (8 полюсів, 6 фаз, кут кроку 15 градусів) з системою управління
В
Характеристики:
В· паралельне з'єднання обмоток: напруга живлення 12 В, споживаний струм не більше 700 мА;
В· послідовне з'єднання обмоток: напруга живлення 24 В, споживаний струм не більше 350 мА;
В· час роботи не обмежений, у тому числі з загальмованим валом;
В· форсований режим: короткочасне (до 1 хвилини) збільшення напруги живлення в 1.5 рази;
В· кут кроку 15 градусів;
В· максимальна пускова частота обертання 150 об./хв;
В· максимальна частота обертання 240 об./хв;
В· габарити не більше: 80 х 80 х 65 (з віссю) мм 3 ;
В· маса не більше 0.85 кг.
Конструкція двигуна
Складальне креслення крокової двигуна (ШД) показаний на рис. 5, а зовнішній вигляд - на рис. 6. br/>В
Рис. 5. Складальне креслення ШД Рис. 6. Кроковий двигун (вид збоку)
Статор двигуна складається з основи і кришки, стягнутих шпильками. По центру підстави і кришки просвердлені отвори, в які вставляється вал ротора. Постійна кільцевої магніт кріпиться на валу за допомогою втулки. На підставі розташовані шість котушок зі сталевими сердечниками. Двигун може працювати в шести-або трифазному режимі (при послідовному з'єднанні протилежних котушок). Постійний магніт намагнічений у 8-полюсному намагнічувалося пристрої [5]. Розрахунок котушок виконаний за допомогою програми Coil [2]. br/>
Система управління
електродвигун верстат числовий програмний
Щоб випро...
