бувати ШД і вимірювання його характеристик було використано систему управління (СУ) на PIC-контролері [6]. Електрична принципова схема СУ показана на рис. 7, а зовнішній вигляд друкованої плати - на рис. 8. На рис. 9 наведено приклад простої програми для випробування двигуна в режимі напівкроку (7.5 градусів). br/>В
Рис. 7. Схема електрична принципова СУ ШД на PIC-контролері
СУ зібрана на PIC-контролері PIC16F84A-04/P (DD1). Робоча частота визначається ланцюгом R6C5 і становить близько 4 МГц. На виходах RB0 - RB5 формується трифазна послідовність імпульсів, керуюча инверторами VT3 - VT6, VT9 - VT12, VT15 - VT18, до виходів яких (в діагональ інвертора) підключені обмотки ШД (з'єднання обмоток в групі послідовне або паралельне). На входи RA0 - RA3 подаються сигнали, що визначають напрямок і швидкість обертання. Логіка і режим роботи двигуна залежать від програми, записаної в контролер [4]. Ланцюжок R7VD1 забезпечує напруга живлення контролера (DD1) +4.7 В, захист від неправильного підключення джерела живлення, а також дозволяє використовувати форсований режим роботи двигуна (короткочасне підвищення напруги живлення) та вхідні сигнали з TTL-рівнями. br/>В
Рис. 8. Зовнішній вигляд друкованої плати СУ ШД (розмір плати 125х70 мм)
При програмуванні контролера [4] необхідно відключити сторожовий таймер.
Вимірювання швидкості обертання здійснювалося наступним чином: датчик Тесламетр [3] підносився якнайближче до постійного магніту крокової двигуна, вихід Тесламетр підключався до осцилограф, період сигналу відповідав повороту магніту (і ротора) на 90 0 .
Кроковий двигун має просту конструкцію і може використовуватися в додатках, що не вимагають великої швидкості обертання і занадто малих кутів кроки. Момент на валу двигуна досить великий. Додатковим властивістю двигуна є фіксація ротора у відключеному стані за рахунок тяжіння магніту до сердечника котушок. <В
Рис. 9. Швидкість обертання задається величиною Del_Val2
В
Рис. 10. Контролер крокової двигуна SMCD 1510
В· Блок дозволяє керувати будь-якими 4, 6 і 8-вивідними кроковими двигунами, в тому числі двигунами серій FL20, FL28, FL35, FL39, FL42, FL57 і забезпечує високу точність, високу швидкість і низький рівень вібрації.
В· Для живлення блоку можуть використовуватися стабілізовані і нестабілізовані джерела живлення постійного струму. Для зниження загальної вартості можливе використання декількох блоків з одним джерелом живлення.
В· Управляється від персонального комп'ютера. Має вбудований генератор імпульсів. Програмне забезпечення для роботи блоку входить в комплект поставки
