'яка:
= 45. (100 * 0.14 * .0.98) = 3.2 Н мм. (3.1.3)
Звідси - момент, який повинен забезпечувати електромагніт, визначаємо із співвідношення плечей ярма електромагніту (див. рис. 1.):
(3.1.4)
Беручи для визначеності = 2/1 (Враховуючи вплив цього відношення на величину ходу штовхає собачки, а в кінцевому рахунку і на величину кроку зубів храпового колеса), знаходимо:
= 6.4 Н мм.
Візьмемо (з конструктивних міркувань) = 40 мм. Тоді мінімальне зусилля, що розвивається електромагнітом буде:
= 6.4/40 = 0.16 Н. (3.1.5)
Керуючись отриманим значенням, вибираємо електромагніт від реле РКН (паспорт РС3.259.007), що має наступні параметри:
- Струм в обмотці 0.15 А.
- Потужність (При 50 Гц) 0.25 Вт
- Максимальна сила 6 Н.
- Величина зазору 1мм.
- Габарити : Діаметр 20 мм, довжина 65 мм. br/>
3.2 Розрахунок храпового колеса
За формулою
(3.2.1)
де t - крок зубів храпового колеса. За рис.1:
(3.2.2)
визначимо величину модуля храпового колеса.
= 1 * 2/(3.1415 * 1) пЂ п‚» 0.6.
Згідно нормалі верстатобудування Н22-4 вибираємо храпове колесо зі наступними параметрами:
- Модуль m = 0.6
- Висота зуба h = 0.8 мм.
- Кут западини пЃ§ = 55 п‚°
- Кут головки собачки пЂ пЃ§ = 50 п‚°
- Радіуси заокруглень западин зубів 0.3 мм.
Визначимо діаметр храпового колеса
(3.2.3)
= 58 * 0.6 = 34.8 мм.
Діаметр западин храпового колеса
(3.2.4)
= 34.8-2 * 0.8 = 33.2 мм.
Крок зубів храпового колеса
(3.2.5)
t = 34.8 * 3.14.58 пЂ п‚» 2 мм.
4. Розрахунок кулачкового механізму
Форма профілю кулачка визначає програму, згідно з якою буде відбуватися рух штовхача. Вихідними даними для розрахунку профілю кулачка є: хід штовхача Smax = 7 мм, який визначає величину переміщення вихідної ланки (Штовхача) і закон руху останнього - лінійний. br/>
4.1 Розрахунок кулачка
Лінійний закон переміщення вихідної ланки може забезпечити кулачок з профілем у вигляді спіралі Архімеда [5]. Радіус-вектор профілю записується виразом:
(4.1.1)
де R - поточний радіус кулачка.
- мінімальний радіус кулачка.
- поточний кут.
з - аналог швидкості руху штовхача.
У кулачкових механізмах з вихідним ланкою типу штовхач кут тиску пЃЎ, тобто кут між нормаллю до профілю кулачка в точці контакту з штовхачем і напрямом швидкості штовхача, повинен бути менше 30 п‚°. Для забезпечення плавності ходу штовхача приймемо пЃЎ пЂЅ пЂµ п‚° пЂ®
Для виключення різких ударів штовхача про кулачок при завершенні програми (одного обороту кулачка) приймемо робочий кут кулачка пЃ§ пЂЅ 270 п‚° пЂ® пЂ залишилася частина буде служити для плавного повернення штовхача в початкове положення. Звідси визначимо аналог швидкості штовхача:
(4.1.2)
з = 7/(270 * 3.1415/180) = 1.4875 мм/рад.
Згідно формулою [4]: ​​
(4.1.3)
визначимо мінімально допустимий мінімальний радіус кулачка:
= 16.98 мм.
Приймаються
мм.
Максимальний радіус:
= 20 +7 = 27 мм (4.1.4)
За програмою, наведеною в додатку з наступними вихідними даними:
- Максимальний хід штовхача = 7 мм.
- Мінімальний радіус = 20 мм.
- Кут тиску пЃЎ = 5 п‚°.
- Робочий кут кулачка пЃ§ = 270 п‚° пЂ®
- Розрахунковий крок 10 п‚°. p> Результат розрахунку наведено в таблиці:
Таб.1.
Кут
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Радіус
20.0
20.3
20.5
20.8
21.0
21.3
21.6
21.8
22.1
22.3
22.6
22.8
Кут
120
130
140
150 <...
