= 1
- радіального зазору у поверхні западин черв'яка:
- = 0.3
- розрахункової товщини витка:
- = 1.57
- висоти витка:
= 2 * 1 +0.3 = 2.3 (2.14)
- радіуса кривизни перехідної кривої витка радіального зазору у поверхні западин колеса:
- = 0.4
Висота витка:
= 2.3 * 0.5 = 1.65 мм (2.15)
Висота головки витка:
= 1 * 0.5 = 0.5 (2.16)
Діаметр вершин витків черв'яка:
= 10 +2 * 0.5 = 11 мм (2.17)
Діаметр вершин зубів колеса:
= 50 +2 * 1 * 0.5 = +51 мм (2.18)
Найбільший діаметр колеса:
= 51 + (6 * 0.5/(1 +2)) = 52 мм (2.19)
Радіуси кривизни перехідних кривих:
= 0.4 * 0.5 = 0.2 (2.20)
Ширина вінця колеса:
= 0.75 * 11 = 8.25 мм (2.21)
Кут обхвату: (Таб. 4.74 [5])
= 80 п‚°
Діаметр западин витків черв'яка:
= 11-2 (1 +0.3) 0.5 = 9.7 мм (2.22)
Діаметр западин зубів колеса:
= 50-2 (1 +0.25) 0.5 = 48.75 мм (2.23)
Радіус дуги вершин зубів колеса:
= 0.5 * 10-1 * 0.5 = 4.5 мм (2.24)
По таблиці 4.75 [5] вибираємо:
Внутрішній діаметр
dy = 5 мм.
Діаметр отвори для фіксації черв'яка на валу
dm = M2 мм.
Діаметр маточини
dct = 25 мм.
Допуск на радіальне биття черв'яка: (таб. 4.78 [5])
= 16 мкм
Допуск на товщину витка по хорді: (таб. 4.81 [5])
= 30 мкм
Допуск на радіальне биття зовнішнього циліндра черв'яка:
= 0.34 * 30 п‚» пЂ° 10 мкм
Допуск на торцеве биття черв'яка: (таб. 4.84 [5])
= 9 мкм
Допуск на радіальне биття колеса: (таб. 4.87 [5])
= 26 мкм
Допуск на радіальне биття зовнішнього циліндра зубчастого вінця колеса:
= 0.6 * 26 = 16 мкм (2.25)
Товщина обода колеса: (таб. 4.76 [5])
= 2 мм
Середній діаметр опорної поверхні обода:
= 48.75-2 = 46.75 мм (2.26)
Допуск на торцеве биття поверхні обода: (таб. 4.88 [5])
= 18 мкм
Середній діаметр притискного торця маточини:
= 0.5 (14 +9) = 6.5 мкм (2.27)
Допуск на торцеве биття маточини: (таб. 4.88 [5])
= 11 мкм
Граничне відхилення міжосьової відстані: (таб. 4.89 [5])
= 16 мкм
Те ж в обробці:
= 0.75 * 18 = 12 мкм (2.28)
Граничне зсув середньої площини колеса: (таб. 4.91 [5])
= 13 мкм
Те ж в обробці:
= 0.75 * 13 = 9.75 мкм (2.29)
Ділильна товщина по хорді витка черв'яка:
= 1.57 * cos 2.52 = 0.78 мм (2.30)
Висота до хорди витка черв'яка:
=
= 1 * 0.5 +0.5 * 0.78tg (0.5 * arcsin0.78sin2 (2.52/16)) = 0.50 02 мм (2.31)
Виробничий допуск на товщину витка по хорді:
= 0.8 * 30 = 24 мкм (2.32)
Найменше відхилення товщини витка по хорді:
- доданок I: (таб. 4.93 [5])
= 22 мкм
- доданок II: (таб. 4.94 [5])
= 30 мкм
- сумарне:
= + = 22 +30 = 52 мкм (2.33)
Виробниче відхилення:
- найменше:
= 52 +0.09 * 30 = 55 мкм (2.34)
- найбільшу:
- = 55 +24 = 79 мкм (2.35)
3. Розрахунок крокової механізму
Кроковий механізм, який застосовується в програмному механізмі, забезпечує дискретне обертання вала, на якому закріплено храпове колесо, із заданою частотою. Кроковий механізм, як було сказано вище, складається з наступних частин:
- Електромагніт. p> - Храпове колесо.
- Штовхає собачка, закріплена на якорі.
- Стопорна собачка.
3.1 Вибір електромагніта
Спочатку визначимо момент на вхідному валу за відомим вихідному моменту:
Момент на валу, на закріплений кулачок з урахуванням втрат на тертя в шарикопідшипниках
(3.1.1)
з урахуванням двох пар підшипників, отримуємо:
Н мм.
Тепер визначимо нормальну силу на черв'ячної колесі:
= 2 * 45. (0.5 * 100 * cos2.52 * cos20) = 1.89 Н. (3.1.2)
Поправочний коефіцієнт е знаходимо за графіком 3.12 [4], при = 1.89 Н е = 0.7. ККД черв'ячної пари визначимо за графіком 3.15 [4] (, f = 0.15):
.
З урахуванням поправочногокоефіцієнта отримуємо:
.
Далі знаходимо момент на ведучому черв...
