ляді трьох складових: окружний P, радіальної T і осьовий (аксіальній) Q. Окружне зусилля P направлено по дотичній до ділильного кола по напрямку руху для веденого колеса і проти руху для ведучого колеса; радіальне зусилля T направлено до центру колеса, осьове Q - уздовж осі.
Зусилля в зубчастих передачах обчислюються за формулами:
Циліндрична прямозубая передача.
Окружне зусилля.
(19)
Радіальне зусилля.
(20)
де О± - кут зачеплення, для евольвентних зубчастих коліс О± = 20 0 .
Використовуючи формули (22) і (23), отримуємо такі значення.
Окружне і радіальне зусилля, що діють на шестерню 5.
Н
Н
Окружне і радіальне зусилля, що діють на колесо 4.
Н
Н
Окружне і радіальне зусилля, що діють на колесо 6.
Н
Н
5.2 Основні параметри
Компонувальна схема редуктора, із зусиллями в зацеплениях коліс, представлена ​​на рис. 4. p> Вона являє собою ескізний спрощений варіант конструкції.
В
Рисунок 4 - Компонувальна схема редуктора
5.3 Розрахунок довжини валу
Знаючи розміри зубчастих коліс, складається ескізна компоновка механізму (рис. 5) і визначаються необхідні розміри валів. Відстань l 1 між серединами лівого і правого підшипника визначається за формулою
В
де B n - ширина підшипника, мм.
С - зазор між стінкою корпусу і колеса, мм.
K - ширина маточини, мм.
b - ширина зуба, мм.
В В
Рисунок 5 - Ескізна компоновка механізму
В
5.4 Розрахунок діаметра передостаннього валу
В
5.4.1 Розрахункові схеми. Побудова епюр
Розрахункова схема передостаннього валу представлена ​​на рис. 6. br/>В
Малюнок 6 - Зусилля в зацеплениях коліс передостаннього валу
Розглянемо плоский вигин в площині YOZ (рис. 7).
Де - довжина валу, a 1 = 7 мм, a 2 = 7.5 мм, a 3 = 22.5 мм,
В
В
Малюнок 7 - Зусилля, діючі в площині YOZ
Для цього визначимо реакції в опорах з умов рівноваги: ​​
В
R B = 0.9 Н
В
R А = -0.08 Н
Перевірка:
В
-0,08 + 0.9 - 1.11 + 0.37 = 0
Згинальні моменти на ділянках z i дані в таблиці 1.
Таблиця 1 - Згинальні моменти в площині YOZ.
0 ≤ x 1 ≤ a 1
a 1 ≤ x 2 ≤ a 1 + a 2
0 ≤ x 3 ≤ a 3
M 1 = R A . x 1
x 1 = 0, M 1 = 0
x 1 = a 1 , p> M 1 = -0.08 . 7 = -0.56 Н . мм
M 2 = R A . x 2 + T 4 . (x 2 - a 1 )
x 2 = a 1 , M 2 = -0.56 Н . мм
x 2 = a 1 + a 2 , p> M 2 = -2.36 +8.325 = 5.96 Н . мм
M 3 = R B . x 3
x 3 = 0, M 3 = 0
x 3 = a 3 ,
M 3 = 0.9 . 7.5 = 6 Н . мм
Епюра М Х представлена ​​на рис. br/>В
Рисунок 8 - Епюра М Х
Розглянемо плоский вигин в площині XOZ (рис. 9).
В
Рисунок 9 - Зусилля, діючі в площині XOZ
Визначимо реакції в опорах з умов рівноваги: ​​
В
R B = 1.07 Н
В
R А = 0.59 Н
Перевірка
В
0.59 +1.07-0.37-1.11 = 0
Згинальні моменти на ділянках z i дано у таблиці 2.
Таблиця 2 - Згинальні моменти в площині XOZ.
0 ≤ x 1 ≤ a 1
a 1 ≤ x 2 ≤ a 1 + a 2
0 ≤ x 3 ≤ a 3
M 1 = R A . x 1
x 1 = 0, M 1 = 0
x 1 = a 1 , p> M 1 = 0.59 . 7 = 4.13 Н . мм
M 2 = R A .
