275
275
275
Пріоритет
5
4
6
3
1
2
2
2
В
7. КОМПОНОВКА ЕЛЕКТРИЧНОЇ Талі
а) найменш металлоемкого варіанта;
б) варіанту, що дозволяє отримати найбільшу висоту підйому вантажу (має найменше значення твору і трохи більшу масу).
Для обраного роблять перевірку електродвигуна по пусковому моменту і, в разі необхідності, повертаються до альтернативним варіантом.
В
Рис. Компонування електричної талі
8. ПЕРЕВІРКА ДВИГУНА ПО Пусковий момент
Умова пуску
,
де - среднепускового момент електродвигуна;
- момент інерції ротора електродвигуна;
- маса вантажу;
- діаметр барабана;
- кратність поліспаста;
- загальне передавальне число редуктора;
- ККД механізму;
- ККД поліспаста;
- вантажний момент на барабані;
- час пуску:
В
де - прискорення при пуску для вантажопідйомності;
- швидкість підйому;
коефіцієнт враховує невраховані обертові маси.
Чисельний приклад наведемо для варіанту 831:
В В
> 34.5 тобто умова пуску виконується.
9. РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ
9.1 ВИБІР ходових коліс
9.1.1 ВИЗНАЧЕННЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ МАСИ ВІЗКИ
На підставі статистичних даних масу візки можна висловити залежністю:
, (1)
де - маса вантажу.
Отримаємо: кг
Вага візка:
, (2)
Отримаємо: H
Вага вантажу:
, (3)
Отримаємо: H
Вага візка з вантажем:
H, (4)
9.1.2 ТИСК НА ходових коліс
H, (5)
В
Визначимо відстань між бічними роликами h з рівняння рівноваги: ​​
, (6)
де - тиск на бічній ролик.
Доцільно прийняти.
Тоді отримаємо для візка:
, (7)
Виліт консольної візки визначиться з компоновочного креслення візки, на якому необхідно забезпечити також розмір.
Визначимо діаметр ходового колеса, мм
, (8)
Отримаємо: мм
Отже, виберемо колесо, діаметром 250мм: діаметр внутрішнього отвори підшипника d = 50мм. Значення і d приймають за ГОСТом 24.090.09-75, а значення в цьому випадку одно 0,4 мм за [4], с. 276. br/>
9.2 РОЗРАХУНОК опір пересування
Сила опору пересуванню візка з вантажем.
, (9)
де f - коефіцієнт тертя кочення підшипників букси (f = 0,015) див. [4], с. 275;
- коефіцієнт опору реборди (), див [4], с. 275. p> За формулою (9): H
9.3 ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
Номінальна потужність електродвигуна механізму пересування: br/>
Вт, (10)
Вибираємо електродвигун 4АСE90LЕ6
9.4 ВИБІР РЕДУКТОРА
Кутова швидкість ходового колеса:
, (11).
Кутова швидкість електродвигуна:
, (12).
Визначимо необхідну передавальне число:
, (13)
Приймаються редуктор ВКН-280 з передавальним числом
; діаметр швидкохідноговала дорівнює 25мм, маса редуктора 40 кг. br/>
9.5 ВИЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ЗАПАСУ СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНИХ колеса з рейкою при пуску
, (14)
де - сила зчеплення приводних ходових коліс з рейками;
- сила статичного опору пересуванню візка без вантажу та без урахування тертя в підшипниках приводних коліс;
- сила динамічного опору пересуванню візка без вантажу;
- допустиме значення коефіцієнта запасу зчеплення (= 1,15), [4].
При цьому, (15)
де - коефіцієнт зчеплення приводного ходового колеса з рейкою. Якщо виключено попадання вологи і масел, то, [5] с.12. p> - число приводних коліс.
Маємо за формулою (15): H
Визначимо:
В
Н, (16)
Визначимо:
, (17)
де - максимально допустиме значення прискорення (уповільнення) візки.
Приймаючи, згідно [4], отримаємо:
H
В
Таким чином, запас зчеплення при пуску достатній.
9.6 ВИБІР ГАЛЬМА
Гальмівний момент визначимо як
, (18)
де - момент інерції обертових і поступально рухомих мас, наведених до гальмівного шківа. Т.к. гальмівний шків встановлений на швидкохідному валу редуктора, що обертається від електродвигуна, то:
, (19)
де, (20)
виберемо муфту МУВП-25 з діаметром вихідного валу 25мм. Момент інерції муфти діаметр гальмівного шківа 200мм.
Тоді отримаємо:
Коефіцієнт корисн...
