Федеральне агентство з освіти
Державне освітній заклад
Вищого професійного навчання
Донський Державний технічний університет
Кафедра В«Робототехніка та мехатронікаВ»
ЗАТВЕРДЖУЮ Зав. кафедрою ..
В«______В» _____________2008 м.
ЗАВДАННЯ
на курсовий проект
Студент . Група УМ-41
Тема :
В« Розробка системи управління механізму пересування візка В»
Термін надання проекту до захисту В«_____В» ____________2008г.
Вихідні дані для проектування: Варіант № 19
Зміст пояснювальної записки курсового проекту:
~ Введення. p> ~ Технічне завдання.
~ Розрахунково-конструкторська частину.
~ Опис роботи системи управління.
~ Висновок. p> Перелік графічних матеріалів:
1. Система управління ТП. Схема електрична принципова. p> 2. Перехідні процеси.
Зміст
Введення
1 Технічне завдання
2 Розрахунково-конструкторська частина
2.1 Розрахунок статичної потужності при пересуванні візка з номінальним вантажем
2.2 Вибір двигуна
2.3 Вибір редуктора
2.4 Вибір схеми тиристорного перетворювача
2.5 Вибір силового трансформатора
2.6 Розрахунок параметрів схеми і вибір тиристорів
2.7 Розрахунок параметрів контуру навантаження ТП
2.8 Розрахунок і побудова електромеханічних характеристик
2.9 Вибір тахогенератора
2.10 Визначення параметрів структурної схеми ДПТ
2.11 Динамічний розрахунок системи приводу
3 Опис роботи системи управління приводом
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Метою даного курсового проекту є розробка мехатронного пристрою - візка мостового крюкові крана. p> Смислова її реалізації полягає у створенні універсальних, надійних і довговічних пристроїв, які тим чи іншим чином допомагали б людині вирішувати поставлені перед ним завдання. Для високоточних виробництв дуже важливо мати хорошу точність позиціонування робочого органу. Як і будь-яка інша МС складається з електромеханічної системи, яка являє собою сукупність електродвігательного і перетворювального пристроїв, системи управління, механічної передачі і робочого органу, призначена для приведення робочого органу в рух і керування цим рухом за заданим алгоритмом посредствам мікро ЕОМ або мікроконтролера. Властивості електромеханічної системи визначаються взаємопов'язаними характеристиками елементів і утворюють її підсистем (механічної, електричної та магнітної). Тому при етапному проектуванні електромеханічної системи особлива увага приділяється вибору електромеханічної елементної бази, електродвигунів та інформаційних і силових напівпровідникових перетворювачів, статичних і динамічних характеристик, як силових виконавчих елементів, так і системи управління при дослідженні якості регулювання електромеханічної системи з використанням мікроконтролерів або ЕОМ.
Метою управління може бути рішення двох узагальнених завдань - підтримка деяких параметрів в певних діапазонах і регулювання значень вихідних змінних по необхідному закону. p> У кожній з цих завдань керуючої системі потрібно сформувати вихідний вплив, реалізація якого компенсує утворилася помилку управління. p align=center> 1 Технічне завдання
Розробити систему управління механізмом пересування візка мостового крюкові крана (мехатронного об'єкта) з технічними характеристиками:
Режим роботи механізму ..................................................................... Е3
Номінальна вантажопідйомність, G н , т ..................................................... 4,9
Сила тяжіння самого механізму пересування (візки), G 0 , кН .................. 1,9
Швидкість пересування візки, V т , м/с ............................................... 0,53
Діаметр ходового колеса візки, D кт , м ............................................... 0,4
Діаметр цапфи ходового колеса, d цк , м ................................................ 0,058
Відносна тривалість включення механізму, ПВ,% ..................... 600
Номінальна швидкість обертання двигуна, n н , об/хв .............................. 3,0
Число включень на годину, z ..................................................................
