чином, харчування датчика, зняття його первинних свідчень і вторинної інформації здійснюється по двох проводах. HART-протокол це практично стандарт для сучасних промислових датчиків. Прийом сигналу про параметр і налаштування датчика здійснюється за допомогою HART-модему або HART-комунікатора. До однієї парі проводів може бути підключено кілька датчиків. HART протокол використовує принцип частотної модуляції для обміну даними на швидкості 1200 бод. Для передачі логічної В«1В» HART використовує один повний період частоти 1200 Гц, а для передачі логічного В«0В» - два неповних періоду 2200 Гц. HART складова накладається на струмовий петлю 4-20 мА. Оскільки середнє значення синусоїди за період дорівнює "0", то HART сигнал ніяк не впливає на аналоговий сигнал 4-20 мА. HART протокол побудований за принципом В«Ведучий - підпорядкованомуВ», тобто польове пристрій відповідає за запитом системи. p align="justify"> Для передачі і прийому будемо використовувати UART мікроконтролера в 3-му режимі. У цьому режимі через TXD передаються або з RXD приймаються 11 біт інформації: старт-біт, 8 біт даних, програмований дев'ятий біт і стоп-біт. Частоти прийому/передачі задається таймером. p align="justify"> Таймер будемо використовувати таймер в режимі автоперезагрузка. Порахуємо число, яке потрібно записати в TH1, для забезпечення швидкості 1200 біт/c. br/>
f = (2SMOD/32) * (fрез/12)/(256 - (TH1)) => = 232
Вибір частоти резонатора fрез = 11,0592 МГц.
Для частотної модуляції повідомлення використовуємо HART Modem DS8500.
Параметри DS8500
однокристальні рішення для полудуплексной передачі, 1200 бод FSK-модуляція і демодуляція;
цифрова сигнальна обробка забезпечує надійне детектування вхідного сигналу в зашумленной середовищі;
синусоїдальний вихідний сигнал з мінімальними гармонійними спотвореннями;
всього лише декількох зовнішніх компонентів зменшує площу пристрої;
стандартна тактова частота 3,6864 МГц;
відповідає вимогам специфікації HART на фізичному рівні;
напруга живлення в діапазоні 2,7 ... 3,6 В;
максимальний струм споживання 285 мкА;
мініатюрний 20-вивідний корпус TQFN з розмірами 5 Г— 5 Г— 0,8 мм.
Коли починається передача сигнал OCD модем встановлює в 1.
Програма для передачі і прийому буде реалізована в підпрограмі переривань від сигналу OCD, а тому переривання має здійснюється від логічного 0, а активний OCD = 1, то поставимо логічний інвертор SN74LVC1G04.
В
Рис. 11 - Схема підключення DS8500
Організовувати прийом-передачу HART повідомлення будемо ві...
