/>
Де Lдв - індуктивність якоря і додаткових полюсів
Lдв = 5,73? Uн/р? ? Н? Iн
В В
Індуктивність фази трансформатора, приведена до контуру двигуна:
Lтр = хт/2пf = 0,179/2? 3,14? 50 = 0,0006 Гн
Lнеобх
0,03 Гн <0,17 +0,092 +0,0006 = 0,263 Гн
Сглаживающий дросель в схему не ставиться.
Постійне двигуна:
С = (Uн-1, 2 (kя + kдп)? Iн) /? = 220-1,2? 0,269? 43,5/157 = 1,31
Електромагнітна постійна часу
Тм = (УДВ + Умех)? kр/4с2 = (0,4 +0,7? 0,4) -4,05/4? 1,312 = 0,4 с
4. Розрахунок і побудова регулювальних характеристик перетворювача
Еп = 2Е2ср m/П? sin m/П? cos?
Залежність? = F (Uу) звана характеристикою управління, наведена на рис 2
Коефіцієнт посилення перетворювача
В
В
Малюнок 2 Характеристика управління
Uу, В024681012? 9075604530150Еп, В078, 7152,1215,1263,44293,83304,2
39,3538,0335,8532,9329,3825,35
Залежності Е п = f (U у ) і k п = f 1 (U у ) наведені на малюнку 3
В
Малюнок 3 Регулювальні характеристики
5. Розрахунок розімкнутої системи ТП-Д
Едс перетворювача при номінальній швидкості
Е пн = з? ? н +? U + I н ? k р
Де ? U =? < span align = "justify"> U в +? U ш
? U в = (0,5-1 ) В - падіння напруги в переході тиристора, ? U ш = 2 В - падіння напруги на щітках двигуна
? U = 0,5 +2 = 2,5 В
Статична характеристика будується за формулою
? = ( Е п -?
